Grupo De Parámetros 4 - Control De Motor De Alto Rendimiento; Funcionamiento En Modo De Control De Velocidad Vectorial Sin Sensor - Invertek Drives Optidrive CP2 Guia Del Usuario

Par Nombre del parámetro
P3-11 Error PID para habilitar rampas
Define un umbral del nivel de error PID, por el que si la diferencia entre el punto de ajuste y los valores de retroalimentación es menor
que el umbral fijado, se deshabilitarán los tiempos de rampa internos de la unidad. Cuando exista un error PID mayor, los tiempos de
rampa se habilitarán para limitar el índice de cambio de la velocidad del motor en errores PID grandes, y reaccionarán rápidamente
ante errores pequeños.
Si se ajusta a 0,0 significa que las rampas de la unidad están siempre activadas. Este parámetro está pensado para permitir al usuario
desactivar las rampas internas de la unidad cuando se requiere una reacción rápida al control PID; sin embargo, al desactivar las rampas
solo cuando existe un pequeño error PID, se reduce el riesgo de que se generen posibles disparos por sobrecorriente o sobretensión.
P3-12 Escala de visualización de la retroalimentación PID
Aplica un factor de escalado a la retroalimentación PID visualizada, permitiendo al usuario visualizar el nivel de señal real desde un
transductor, por ejemplo, 0 – 10 bar, etc.
P3-13 Nivel despertar error PID
Fija un nivel programable por lo que si la unidad entra en el modo de espera mientras está funcionando bajo control PID, la señal de
retroalimentación seleccionada tiene que caer por debajo de ese umbral antes de que la unidad vuelva al funcionamiento normal.
P3-18 Control de reinicio PID
0 Funcionamiento continuo
1 Funciona solo cuando la
unidad está habilitada
8.2.3. Grupo de parámetros 4 – Control de motor de alto rendimiento
Vista general
Los parámetros relacionados con el control del motor se encuentran ubicados juntos en el grupo 4. Estos parámetros le permiten al usuario:
 Seleccionar el tipo de motor para que coincida con el motor conectado.
 Llevar a cabo una sintonización automática.
 D efinir los límites del par y la fuente del punto de ajuste para los métodos de control que lo soporten (solamente métodos de
control sectorial).
Optidrive P2 puede funcionar tanto con motores de inducción asíncronos, el tipo más habitual hoy en día, como con algunos
motores síncronos. Las secciones siguientes proporcionan una guía básica sobre cómo ajustar los parámetros para operar con el
tipo de motor requerido.
8.2.4. Motores asíncronos IM
Métodos de control para el motor IM
Los motores IM pueden funcionar de las siguientes maneras:
 Control de velocidad V/F (Modo por defecto)
o Este modo proporciona el control más simple y es adecuado para un amplio rango de aplicaciones.
 Control de par vectorial sin sensores
o Este método es adecuado solo para aplicaciones específicas, que requieren que el par del motor sea la función principal de
control, en lugar de la velocidad, y debe utilizarse con extremo cuidado solo en aplicaciones específicas.
 Control de velocidad vectorial sin sensores
o Este método proporciona un mayor par de arranque en comparación con el modo V/F, junto con una mejor regulación de la
velocidad del motor con condiciones de carga cambiantes. Este método es adecuado para aplicaciones más exigentes.

Funcionamiento en modo de control de velocidad vectorial sin sensor

Optidrive P2 puede ser programado por el usuario para manejarlo en un modo vectorial sin sensores, que proporciona un par
mejorado de velocidad baja, una regulación óptima de la velocidad del motor sin importar la carga y el control preciso del par
del motor. En la mayoría de las aplicaciones, el modo de control vectorial de tensión por defecto proporcionará un rendimiento
adecuado, sin embargo, si se requiere un funcionamiento vectorial sin sensores, utilice el siguiente procedimiento.
 Asegúrese de que el acceso a los parámetros avanzados esté habilitado ajustando P1-14 = 101.
 Introduzca los detalles de la placa de identificación del motor en los parámetros pertinentes del modo siguiente:
o P1-07 tensión nominal del motor
o P1-08 corriente nominal del motor
o P1-09 frecuencia nominal del motor
o (Opcional) P1-10 velocidad nominal del motor (rpm)
o P4-05 Factor de potencia del motor.
 Seleccione el modo de control de velocidad vectorial sin sensor ajustando P4-01 = 0.
 Asegúrese de que el motor esté conectado correctamente a la unidad.
 Lleve a cabo una sintonización automática de los datos del motor mediante el ajuste P4-02 = 1.
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Mínimo
0.0
0.000
0.0
0
En este modo de funcionamiento, el controlador PID funciona continuamente, sin importar si la
unidad está habilitada o deshabilitada. Esto puede dar lugar a que la salida del controlador
PID alcance el nivel máximo antes de que se aplique la señal de habilitación de la unidad.
En este modo de funcionamiento, el controlador PID solamente funciona cuando la unidad está
habilitada y, por lo tanto, siempre arrancará desde cero cuando la unidad esté habilitada.
Versión 3.07 | Guía del usuario de Optidrive P2 | 53
Máximo Por defecto Unidades
25.0 0.0
50.000 0.000
100.0 5.0
1 1
%
-
%
-
8