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Orientación del cabezal
Esa función permite detener el motor en una posición
prefijada cuando está en control de referencia de
velocidad digital o analógica. La posición de
orientación para el eje se ajusta en Pr27. El rango de
Pr27 es de 0 a 2047, con una resolución de 0,176°. El
comando de orientación puede darse en cualquiera de
las dos formas siguientes:
Ajuste b53 y b18 en 1 (parada, orientación y
retención con rampas) utilizando las
comunicaciones serie.
Ajuste b53 en 1 y aplique una señal de parada al
terminal B6.
Al recibir una señal de parada, el motor desacelera
hasta la velocidad de orientación ajustada en Pr54. El
motor continúa girando en el mismo sentido hasta
llegar a la posición de orientación.
El parámetro b41 (orientación del eje) se ajusta en 1
cuando:
Pr53 ≥ Pr27 – Pr83
Durante la orientación, el valor de Pr37 se utiliza
para la ganancia del bucle de posición.
Métodos de parada
Parada automática
Si la tensión del bus de
ajustado en Pr5, el parámetro b18 se ajustará
automáticamente en 1 y el motor se detendrá sin
rampa de deceleración (parada por debajo del límite
de intensidad) (consulte a continuación Parada
normal y retención). El motor permanecerá parado
aun cuando la tensión del bus de CC se recupere
inmediatamente. Para reiniciar el motor, b18 se
ajusta en 0 utilizando las comunicaciones serie.
Parada normal y retención
Cuando se aplica una señal de parada al terminal B6,
o b18 se ajusta en 1, el accionamiento detiene el
motor, pero el accionamiento no se desconecta.
Puede pararse el motor sin rampa de deceleración
(parada por debajo del límite de intensidad), o
pueden incluirse rampas para que la parada no sea
tan brusca. Esto mantiene el motor bajo el control
de par y, por consiguiente, retiene el motor en la
posición de parada. El motor se detiene en una
posición aleatoria, a menos que se utilice algún tipo
de bucle de control externo.
Las rampas se seleccionan ajustando b22 en 1. Al
recibir una señal de parada, el accionamiento
desacelera el motor con el valor especificado en
Pr11 o Pr12. La selección de las rampas para el
modo de parada y retención es independiente de si
las rampas se seleccionan para actuar sobre la
referencia de velocidad.
Utilice el siguiente procedimiento para seleccionar el
modo de parada y retención:
DigitAx
Issue code: DGXE2
cae por debajo del valor
CC
Configure el terminal B6 de la manera siguiente
1.
para el sentido de la tensión de la señal de
parada:
Ajuste de b88
Señal de parada
0
1
Ajuste b22 en 1 para detener con rampas.
2.
Ajuste Pr11 y Pr12 para el coeficiente de
3.
deceleración en milisegundos por cada 1000
.
RPM
Parada y retención con el interruptor
de fin de carrera
Al activar el interruptor de fin de carrera, el
accionamiento inhibe la rotación en esa dirección y
detiene el motor. Puede pararse el motor sin rampa
de deceleración (parada por debajo del límite de
intensidad), o pueden incluirse rampas para que la
parada no sea tan brusca. Cuando se detiene el
motor, el accionamiento mantendrá el motor en par
para evitar que el sistema mecánico sobrepase la
parada final.
Las rampas se seleccionan ajustando b23 en 1. Al
activar el interruptor de fin de carrera, el
accionamiento desacelera el motor con el valor
especificado en Pr11 o Pr12. La selección de las
rampas para el modo de parada y retención con el
interruptor de fin de carrera es independiente de si
las rampas se seleccionan para actuar sobre la
referencia de velocidad.
Utilice el siguiente procedimiento para configurar las
funciones de parada con interruptor de fin de
carrera:
Ajuste b16 en 1.
1.
Ajuste b23 en 1 para seleccionar las rampas.
2.
Aplique las señales del interruptor de fin de
3.
carrera de la siguiente manera:
Interruptor de fin de carrera
Adelante
Inverso
0 = lógica 0 = 0 V = Parada
(X = se ignora)
Parada, retención y orientación
Consulte Orientación del cabezal, anteriormente en
este capítulo.
+24V
0V
Terminal
B4
B5
X
0
0
X
9-11
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