Optimización Del Controlador De Lazo Cerrado Del Convertidor De Frecuencia; Ajuste Manual Del Pi; Aspectos Generales De La Cem - Danfoss VLT HVAC Basic FC 101 Serie Guia De Diseno

Introducción a Convertidor ...
N.º y nombre
6-26 Terminal 54 tiempo filtro
constante
6-29 Modo terminal 54
20-81 Ctrl. normal/inverso de PID
20-83 Veloc. arranque PID [Hz]
20-93 Ganancia proporc. PID
20-94 Tiempo integral PID
Tabla 2.8
2.7.8 Optimización del controlador de lazo
cerrado del convertidor de frecuencia
Una vez que el controlador de lazo cerrado del convertidor
de frecuencia ha sido configurado, debe comprobarse el
rendimiento del controlador. En muchos casos, su
rendimiento puede ser aceptable utilizando los valores
predeterminados de 20-93 Ganancia proporc. PID y
20-94 Tiempo integral PID. No obstante, en algunos casos
puede resultar útil optimizar los valores de estos
parámetros para proporcionar una respuesta más rápida
del sistema y al tiempo que se mantiene bajo control la
sobremodulación de velocidad.

2.7.9 Ajuste manual del PI

1. Ponga en marcha el motor.
2. Ajuste 20-93 Ganancia proporc. PID a 0,3 e
increméntelo hasta que la señal de realimen-
tación empiece a oscilar. Si es necesario, arranque
y pare el convertidor de frecuencia o haga
cambios paso a paso en la referencia de consigna
para intentar que se produzca la oscilación. A
continuación, reduzca la ganancia proporcional
de PI hasta que la señal de realimentación se
estabilice. Después, reduzca la ganancia propor-
cional entre un 40 y un 60%.
Guía de diseño de Convertidor de frecuencia VLT
Rango
0-10 s
[0] Intensidad
[1] Tensión
[0] Normal
[1] Inversa
0-200 Hz
0-10
0,1-999,0 s
®
MG18C405 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
HVAC Basic
Ajustes Función
0,01 Introduzca la constante de tiempo de filtro.
1 Seleccione si el terminal 54 se utiliza para
entrada de intensidad o de tensión.
0 Seleccione [0] Normal para ajustar el control
de proceso para aumentar la velocidad de
salida cuando el error de proceso sea positivo.
Seleccione [1] Inversa para reducir la velocidad
de salida.
0 Introduzca la velocidad del motor que se
debe alcanzar como señal de arranque para
iniciar el control de PI.
0,01 Introduzca la ganancia proporcional del
controlador de procesos. Se obtiene un
control rápido con una amplificación alta. No
obstante, si la amplificación es demasiado
grande, puede que el proceso se vuelva
inestable.
999,0 s Introduzca el tiempo integral del controlador
de procesos. Obtenga control rápido
mediante un tiempo integral corto, aunque si
es demasiado corto, el proceso es inestable.
Un tiempo integral demasiado largo desactiva
la acción de la integral.
3. Ajuste 20-94 Tiempo integral PID a 20 s y reduzca
el valor hasta que la señal de realimentación
empiece a oscilar. Si es necesario, arranque y pare
el convertidor de frecuencia o haga cambios paso
a paso en la referencia de consigna para intentar
que se produzca la oscilación. A continuación,
aumente el tiempo integral de PI hasta que la
señal de realimentación se estabilice. Después,
aumente el tiempo integral entre un 15 y un
50%.

2.8 Aspectos generales de la CEM

Normalmente aparecen interferencias eléctricas a
frecuencias en el intervalo de 150 kHz a 30 MHz. Las
interferencias generadas por el convertidor de frecuencia y
transmitidas por el aire, con frecuencias en el rango de 30
MHz a 1 GHz, tienen su origen en el inversor, el cable del
motor y el motor.
Como se muestra en Ilustración 2.23, las intensidades
capacitivas en el cable del motor, junto con una alta dU /
dt de la tensión del motor, generan corrientes de fuga.
La utilización de un cable de motor apantallado aumenta
la corriente de fuga (consulte Ilustración 2.23) porque los
cables apantallados tienen una mayor capacitancia a tierra
que los cables no apantallados.
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