Danfoss VLT FC 300 Serie Guía De Programación página 133

Guía de programación del FC 300
7-04 Tiempo diferen. PID veloc.
Range:
30,0 ms [0,0 - 200,0 ms]
7-05 Límite de ganancia diferencial de PID de vel.
Range:
5.000
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Range:
10,0
*
ms
y, por lo tanto, un efecto de amortiguación, y puede utilizarse
para eliminar errores de velocidad de estado fijo. Obtenga con-
trol rápido mediante un tiempo integral corto, aunque si es
demasiado corto, el proceso es inestable. Un tiempo integral
demasiado largo desactiva la acción integral, dando lugar a des-
viaciones importantes de la referencia requerida, debido a que
el controlador de proceso tarda demasiado en compensar los
errores. Este parámetro se utiliza con los controles
abierto
Modo configuración.
Función:
Introducir tiempo diferencial del controlador de veloc. El dife-
renciador no reacciona a un error constante. Proporciona una
ganancia proporcional a la velocidad de cambio de la realim. de
veloc. Cuanto más rápido cambia el error, más fuerte es la ga-
nancia del diferenciador. La ganancia es proporcional a la velo-
cidad a la que cambian los errores. El ajuste a 0 de este par.
desactiva el diferenciador. Se utiliza con el control del par. 1-00
Veloc. lazo cerrado
Función:
* [1.0 - 20.0] Ajustar límite para la ganancia que proporciona el diferenciador.
Como la gan. diferencial aumenta a frec. más altas, limitar la
gan. puede ser útil. Por ejemplo, ajuste un enlace D puro a bajas
frecuencias y un enlace D constante a frecuencias más altas. Se
utiliza con el control del par. 1-00
Función:
[1,0 - 100,0 ms] Ajustar constante de tiempo para el filtro de paso bajo de con-
trol de veloc. El filtro de paso bajo mejora el rendim. en estado
estable y amortigua las oscil. de la señal de realim. Esto es una
ventaja si hay una gran cantidad de ruido en el sistema; véase
la ilustración siguiente. Por ejemplo, si se programa una cons-
tante de tiempo (τ ) de 100 ms, la frecuencia de corte del filtro
de paso bajo será de 1/0,1= 10 rad/s, que corresponde a (10/2
x p) = 1,6 Hz. El controlador de identificador de proceso (PID)
sólo regulará una señal de realimentación que varíe con una
frecuencia menor de 1,6 Hz. Si la señal de retroalimentación
varía en una frecuencia superior a 1,6 Hz, el controlador PID no
reaccionará.
Obsérvese que un filtrado severo puede ser perjudicial para el
rendimiento dinámico.
Este parámetro se utiliza con el par. 1-00, control con
cerrado
®
MG.33.M2.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
2. Instrucciones de programación
Veloc. lazo cerrado
[0] y [1], ajustados en el par. 1-00
[1].
Veloc. lazo cerrado
[1] y Par [2].
2
Veloc. lazo
[1].
Veloc. lazo
133