Círculo De Dirección - Man TRUCKNOLOGY Manual De Instrucciones

8. Necesidad de potencia P
P ' =
2
P ' =
2
P ' = 369 kW (502 PS)
2
9. Necesidad de potencia P
P =
1
P = 368 kW (501 PS)
1
10. Necesidad de potencia P
P =
2
P = 388 kW (528 PS)
2
9.9 Círculo de dirección
Al desplazarse un vehículo en trayectoria circular, cada rueda describe un círculo de dirección. Interesa principalmente el círculo
de dirección exterior, o más concretamente, su radio. El cálculo no es exacto porque en la trayectoria de curva de un vehículo no se
corta en las líneas verticales que se trazan hacia los centros de todas las ruedas en el centro de la curva (= condición Ackermann).
Aparte de ello, durante la trayectoria intervienen fuerzas dinámicas que infl uyen en la conducción en curvas.
A pesar de ello, las fórmulas siguientes son útiles para comparar:
Fórmula 38: Distancia de los ejes de salida
j = s - 2r
Fórmula 39: Valor teórico del ángulo exterior de orientación de las ruedas
cotß = cotß
ao
Fórmula 40: Desviación de direccionabilidad
ß = ß
F
Fórmula 41: Radio del círculo de dirección
r =
s
sinß
sin defl ector sin considerar el rendimiento:
2
F • v
ges2
1000
16598 • 22,22
1000
con defl ector sin considerar el rendimiento en la cadena cinemática η = 0,95:
1
P ' 350
1
=
η 0,95
sin defl ector sin considerar el rendimiento en la cadena cinemática η = 0,95:
2
P ' 369
2
=
η 0,95
o
j
+
i
l
kt
- ß
a ao
l
kt
+ r - 50 • ß
o F
ao
®
TRUCKNOLOGY GENERATION A (TGA) 149