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line-CVM-D32
7.2.- PROTOCOLO MODBUS
El protocolo MODBUS es un estándar de comunicaciones en la industria que permite la co-
nexión en red de múltiples equipos, donde existe un maestro y múltiples esclavos. Permite el
diálogo maestro-esclavo individual y también permite comandos en formato broadcast.
Dentro del protocolo MODBUS el line-CVM-D32 utiliza el modo RTU (Remote Terminal Unit).
En el modo RTU el inicio y fin de mensaje se detectan con silencios de mínimo 3,5 caracteres
y se utiliza el método de detección de errores CRC de 16 bits.
Las funciones MODBUS implementadas en el equipo son:
Función 0x04 y 0x03: Lectura de registros.
Función 0x02: Lectura del estado de una entrada.
Función 0x10: Escritura de múltiples registros.
Función 0x01: Lectura del estado de un relé
Función 0x05: Escribir el estado de un relé.
7�2�1�- EJEMPLO DE PREGUNTA MODBUS
Pregunta: Valor instantáneo de la tensión de fase de la L1
Dirección: 0A, Número de periférico: 10 en decimal.
Función: 04, Función de lectura.
Registro Inicial: 0000, registro en el cual se desea que comience la lectura.
Nº de registros: 0002, número de registros a leer.
CRC: xxxx, Carácter CRC.
Respuesta:
Dirección
0A
Dirección: 0A, Número de periférico que responde: 10 en decimal.
Función: 04, Función de lectura.
Nº de bytes: 04, Nº de bytes recibidos.
Registro: 0000084D, valor de la tensión de fase de la L1: VL1 x 10 : 212.5V
CRC: xxxx, Carácter CRC.
Manual de Instrucciones
Registro
Dirección
Función
inicial
0A
04
0000
Función
Nº Bytes
04
04
Nº registros
CRC
0002
xxxx
Registro
Registro
nº 1
nº 2
0000
084D
CRC
xxxx
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