OTTO MOTORS OMM-000096-A Manuales

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OTTO MOTORS OMM-000096-A Manual De Funcionamiento Y Mantenimiento

OTTO MOTORS OMM-000096-A Manual De Funcionamiento Y Mantenimiento (65 páginas)

Marca: OTTO MOTORS | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 1 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
Información Importante de Seguridad
5
Peligros
5
Peligros Generales
6
Peligros del Robot
7
Peligros del Cargador
8
Etiquetas de Peligro
10
Conciencia de Seguridad
11
Condiciones de las Instalaciones
12
Superficie de Conducción
13
Cargas Máximas y Estabilidad
13
Manipulación de la Batería
14
Detección de Entrantes y Salientes
15
Funcionalidad del Sistema de Seguridad
16
Layout del Sensor de Percepción
16
Sistema de Parada de Emergencia
17
Sistema de Parada de Seguridad
17
Comportamiento Específico por Zonas
17
Modos del Robot
17
Modo Autónomo
17
Modo Manual
18
Interfaces de Accesorio
18
Seguridad de la Huella
19
Exención de Responsabilidad
19
Revisión Histórica
19
Uso Previsto
20
Introducción
20
Elementos Incluidos
21
Documentos Aplicables
22
En Caso de Colisión
22
Especificaciones de OTTO 750 V2
24
Tamaño y Peso
24
Velocidad y Rendimiento
24
Batería y Sistema de Alimentación
25
Sistema de Control
25
Interfaces y Comunicación
26
Entorno Operativo
26
Sistema de Seguridad
27
Vista General de Componentes
27
Componentes
28
Botones de Parada de Emergencia
29
Interfaz de Accesorio
29
Compartimento de Lock-Out/Tag-Out
29
Botón de Restablecimiento de Seguridad
30
Botón de Encendido
30
Compartimento del Puerto de Mando Colgante y Carga Manual
31
Tubo Luminoso E Indicaciones Visuales
31
Altavoces
34
Mando Colgante
34
Tornillos de Desactivación Manual
35
Antenas de Radio Wifi
35
Escáneres de Seguridad Lidar
36
Cámaras de Percepción 3D
36
Encoders Incrementales
36
Detector Térmico
37
Ruedas Giratorias y Ruedas Motrices
37
Montaje del Accesorio y Puntos de Elevación
37
Pack de Baterías
37
Compartimento de la Electrónica
38
Desembalaje
38
Utilización Básica
39
Lock-Out/Tag-Out
39
Primer Inicio
40
Inicio
41
Apagado
41
Carga Manual del Robot
42
En Movimiento
43
Desactivación Manual de las Ruedas Motrices
43
Almacenamiento del Robot
44
Conexión del Robot con un Cable Ethernet
44
Conexión de un Robot a una Red
44
Agregar un Robot a una Flota
45
OTTO App
46
Iniciar la OTTO App
46
Cambio de Los Ajustes del Robot de OTTO
46
Conducir un Robot
47
Modos de Conducción de Robots
47
Conducir un Robot en Modo Remoto
48
Conducir un Robot en Modo Autónomo
49
Conducir Usando Endpoints
51
Conducir un Robot con Marcadores
51
Conducir con el Mando Colgante
51
Mantenimiento Preventivo
53
Programa de Mantenimiento
53
Mantenimiento Preventivo Mensual
53
Comprobación Visual
53
Limpieza del Lidar
54
Mantenimiento Preventivo Semanal
54
Inspección de las Cámaras de Percepción 3D
55
Calibración de la Batería
55
Modos del Robot
56
Mantenimiento Preventivo Mensual
58
Limpieza Exterior
58
Comprobación de la Correa de Toma de Tierra
58
Limpieza de Los Contactos de Carga
59
Equilibrado de las Celdas de la Batería
59
Eliminación
62
Resolución de Problemas
63
Apéndice
64

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