Omron LD-250 Manuales

Manuales y guías de usuario para Omron LD-250. Tenemos 1 Omron LD-250 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Montaje

Omron LD-250 Instrucciones De Montaje (77 páginas)

Marca: Omron | Categoría: Robótica | Tamaño: 3 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
2
Aviso de Copyright
4
Acuerdo de Términos y Condiciones
4
Idoneidad de Uso
5
Productos Programables
5
Datos de Rendimiento
5
Cambio de las Especificaciones
6
Errores y Omisiones
6
Notación de Alertas
7
Abreviaturas y Terminología
7
Introducción
9
Instrucciones de Montaje
9
Definiciones
9
Descripción del Producto
10
Chasis y Accionamiento
11
Componentes Básicos Incluidos
12
Opciones para Mejorar Sus Estructuras de Carga Útil
14
Manuales Relacionados
14
Seguridad
15
Uso Previsto
15
Uso no Previsto
16
Importante
16
Responsabilidades del Usuario
17
Riesgos Generales
17
Riesgo de Caídas
18
Riesgos Eléctricos
19
Riesgos de Los Campos Magnéticos
20
Cualificación del Personal
20
Movimiento y Transferencia de Carga Útil
20
Zumbador de Aviso Configurable
21
Gestión de Flotas
21
Entorno
22
Condiciones Generales del Entorno
22
Espacios Libres Durante el Funcionamiento
23
Seguridad de la Batería
25
Precauciones de Seguridad de la Batería
25
Mantenimiento de la Batería
25
Modificaciones del LD-250
26
Información de Seguridad Adicional
26
Guía de Seguridad del Robot Móvil LD
26
Eliminación
26
Evaluación de Riesgos
27
Exposición
27
Gravedad de las Lesiones
27
Evitación de Obstáculos
27
EHSR Cumplidos
28
Sistemas de Control
28
PL y PFH
29
Consideraciones Operativas de la Parada de Emergencia
29
Sensores
32
Láseres
32
Láser de Escaneo de Seguridad
32
Limitaciones del Funcionamiento del Láser
32
Sensor Trasero
33
Consideraciones Operativas del Sensor Trasero
34
Zumbador de Aviso al Girar O Dar Marcha atrás
35
Acoplamiento para la Recarga
35
Uso de Move O Gotostraight en Mobileplanner
35
Conducción Manual
36
Importante
36
Voladizos de la Carga Útil
36
Otros Sensores
37
Encoders y Giroscopio
37
Estructuras de Carga Útil
38
Seguridad
38
Etiqueta de Advertencia
38
Luces de Advertencia
38
Zumbador de Aviso
39
Consideraciones
39
Rendimiento
39
Limitaciones de Peso
39
Consumo de Energía
40
Límites de Energía
40
Acceso al Bastidor de Carga Útil
41
Dimensiones y Diseño de la Carga Útil
41
Evitación de Salientes y Voladizos
41
No Bloquee Los Sensores del AMR
42
Ubicaciones de Montaje en el Bastidor de Carga Útil
42
Puntos de Montaje de la Carga Útil: Extrusiones Ranuradas en T
42
Puntos de Montaje Secundarios: Tuercas de Sujeción de la Placa Superior
46
Sistema de Coordenadas del AMR
47
Centro de Gravedad
48
Detección E Informes de Inclinación
49
Colocación Segura de la Carga Útil
49
Compensaciones de la Carga Útil
52
Conexiones entre LD-250 y la Estructura de Carga Útil
52
Panel de Control (HMI) en la Carga Útil
52
Consideraciones sobre la Parada de Emergencia al Retirar el Panel de Control
53
Conexiones de Opciones
54
Conectividad
55
Conexiones Necesarias para la Configuración
55
Conexiones del Bastidor de Carga Útil: LD-250 Core
56
Parte Superior Delantera del LD-250 Core
57
Especificaciones de Entradas y Salidas Digitales
59
Sensores Auxiliares
62
Conectores Superiores Traseros del LD-250 Core
63
Conector de la Consola
64
Conexiones Eléctricas
64
Interfaz de Usuario (Freno y Parada de Emergencia)
66
Paragolpes del Usuario
67
Alimentación Auxiliar
68
Alimentación del Usuario
68
Panel de la HMI (Panel de Control)
69
Especificaciones Técnicas
70
Esquemas de Dimensiones
70
Medidas de la Anchura
71
Peso del Componente
72
Capacidades
72
Especificaciones del LD-250
72
Dimensiones Físicas
72
Cargas Útiles con Voladizo y el Radio de Balanceo del AMR
74
Conformidad con ESD
75
Especificaciones de la Estación de Carga
76

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