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Resumen de contenidos para SICK MICS3-ABAZ40EN1P01
- Página 1 I N S T R U C C I O N E S D E U S O microScan3 – EtherCAT® Escáner láser de seguridad...
- Página 2 Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
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Página 3: Tabla De Contenido
Uso conforme a lo previsto............... Uso no conforme a lo previsto..............Ciberseguridad..................Requisitos de cualificación del personal..........Descripción del producto..............14 Identificación del producto con su SICK Product ID....... Visión general del dispositivo..............Diseño y funcionamiento................Propiedades del producto................ 3.4.1 Variantes.................. - Página 4 Visión general................... 7.3.1 Funciones parametrizables............. Ajustes de red................... 7.4.1 EtherCAT................... I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 5 Comparar la configuración............140 Puesta en marcha................142 Seguridad....................142 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 6 Detalle de los datos de proceso..........187 13.6.2 Objetos de datos de servicio (SDO)........194 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 7 Índice de figuras e ilustraciones............. 216 Índice de tablas................. 219 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 8: Acerca De Este Documento
Este documento: 8025221 • Idiomas en los que está disponible este documento: 8025218 Podrá encontrar la versión actual de todos los documentos en www.sick.com. Acerca de estas instrucciones de uso Algunos apartados de estas instrucciones de uso están dirigidos especialmente a determinados destinatarios. -
Página 9: Información Más Detallada
Datos CAD de los esquemas y dibujos acotados • Certificados (p. ej., la declaración de conformidad de la UE) • Guía de máquinas seguras. Máquinas seguras con SICK en tan solo seis pasos • Safety Designer (software para la configuración de soluciones de seguridad de SICK AG) Símbolos y convenciones utilizados en este documento... -
Página 10: Para Su Seguridad
Se deben respetar las normas aplicables en materia de protección contra radia‐ ► ción láser en su última versión. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 11: Uso Conforme A Lo Previsto
Si el escáner láser de seguridad no se usa conforme a lo previsto o si se modifica incorrectamente o se manipula, se extinguirá cualquier garantía de SICK AG; además, SICK AG no se responsabilizará en ningún caso de los daños directos e indirectos derivados de estas acciones. -
Página 12: Uso No Conforme A Lo Previsto
Necesita conocimientos técnicos sobre las normas y prescripciones relevantes. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 13 Para el mantenimiento debe valorar si los trabajos se pueden realizar en un estado de funcionamiento seguro de la máquina. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®...
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Página 14: Descripción Del Producto
La SICK Product ID identifica el producto de forma única. Sirve también como dirección de la página web con información sobre el producto. La SICK Product ID se compone del nombre de host pid.sick.com, la referencia (P/N) y el número de serie (S/N), todos ellos separados por guiones. -
Página 15: Diseño Y Funcionamiento
Basándose en el lapso de tiempo transcurrido entre el momento de emisión y el de recepción (Δt), el escáner láser de seguridad calcula la distancia al objeto. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 16: Principio De Medición Del Tiempo De Vuelo Del Haz Luminoso
La resolución del objeto (abreviado: resolu‐ I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 17: Propiedades Del Producto
1 conector hembra, USB 2.0 Mini B para la configuración y el diagnóstico. La conexión USB solo puede utilizarse temporalmente para la configuración y el diagnóstico. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 18: Conector De Sistema
Campo de protección contra colisiones • Campo de advertencia I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 19: Tipos De Campos Y Su Función
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Página 20: Campo De Protección; En Este Documento Está Representado En Rojo
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Página 21: Campo Del Contorno De Referencia; En Este Documento Está Representado En Verde Azulado
El campo de protección contra colisiones únicamente debe utilizarse en pasillos estre‐ chos. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 22: Juego De Campos
Un juego de campos puede contener diversos tipos de campos, p. ej. un campo de protección y un campo de advertencia. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 23: Caso De Supervisión
Normalmente, cada caso de supervisión tiene asignado un registro de campos. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 24: Supervisión Simultánea
"Asignación de juegos de campos", página 127. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 25: Ejemplos De Aplicación
Figura 14: Protección de zonas de peligro: detección de la presencia de una persona en la zona de peligro 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 26: Protección De Puntos De Peligro: Detección De Manos
Figura 16: Protección de accesos: detección de una persona cuando entra en la zona de peligro I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 27: Protección Móvil De La Zona De Peligro: Detección De Una Persona Al Aproximarse Un Vehículo
Figura 17: Protección móvil de la zona de peligro: detección de una persona al aproximarse un vehículo 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 28: Diseño
Los dispositivos de protección únicamente debe repararlos el fabricante o el personal autorizado por este. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 29: Montaje
Figura 18: Impedir el paso por debajo 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 30: Protección Contra Interferencias
Al seleccionar el tipo de montaje, tenga en cuenta en cada caso la norma ISO 13855. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 31: Prevención De Zonas Desprotegidas
En caso necesario, deberá asegurarse la zona próxima, por ejemplo, con un rebaje o un estribo. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 32: Montaje Con Resguardos Mecánicos (Ejemplo)
Figura 22: Montaje en un rebaje (ejemplo) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 33: Tiempo De Respuesta Del Escáner Láser De Seguridad
(p. ej., una pared) a fin de detectar un cambio accidental o una manipulación. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... - Página 34 "Hoja de datos", página 173 • d = Resolución ajustada I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 35: Parte Excedente Del Campo De Protección Delante De Un Orificio
El saliente requerido se calcula usando la misma fórmula que en la protección de puntos de peligro. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 36: Momento De Conmutación Del Caso De Supervisión
Es necesario tener en cuenta el tiempo de recorrido de la señal de conmutación ► hasta el dispositivo de protección. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 37: Protección De Zonas De Peligro
El campo de protección es paralelo a la dirección de aproximación de las personas. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 38: Aplicación Fija Con Plano De Exploración Horizontal Para Proteger La Zona De Peligro
Configure el escáner láser de seguridad teniendo en cuenta este cálculo y las especificaciones de estas instrucciones. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 39: Cálculo De La Distancia Mínima
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... - Página 40 Para más información, consulte la norma ISO 13855 y la guía de máquinas seguras. INDICACIÓN En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de parada del movimiento peligroso Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855 En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación...
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Página 41: Protección Contra Acceso Por Arriba En Caso De Montaje A Baja Altura (Medidas En Mm)
Si quiere que la distancia mínima sea lo más baja posible, calcule C utilizando la ► fórmula siguiente: 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 42: Plano De Exploración A La Altura Del Tobillo
Figura 29: Plano de exploración a la altura del tobillo I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 43: Plano De Exploración A La Altura De La Pantorrilla
Si la altura del campo de protección (el plano de exploración) está predefinida y es inferior a 300 mm, puede calcular la resolución necesaria con la siguiente fórmula: 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 44: Distancia De La Pared
Colocar placas protectoras. ► Colocar una valla. ► I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 45: Protección De Puntos De Peligro
(véase "Supervisión de contornos de referencia", página 33). 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 46 Configure el escáner láser de seguridad teniendo en cuenta este cálculo y las especificaciones de estas instrucciones. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 47 INDICACIÓN En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de parada. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®...
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Página 48: Protección De Accesos
Figura 33: Aplicación fija con funcionamiento vertical para proteger el acceso I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 49 En la protección de accesos, la distancia mínima determina normalmente la posición en la que debe montarse el escáner láser de seguridad. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®...
- Página 50 Para más información, consulte la norma ISO 13855 y la guía de máquinas seguras. INDICACIÓN En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de parada. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®...
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Página 51: Protección Móvil De Zonas De Peligro
El campo de protección es paralelo a la dirección de aproximación. Figura 34: Aplicación móvil con funcionamiento horizontal para proteger la zona de peligro 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... - Página 52 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 53: Suplemento Global Para La Distancia Que Falta Al Suelo
Distancia al suelo en mm Suplemento para la distancia que falta al suelo en mm 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 54: Recorrido Hasta Detenerse En Función De La Velocidad Del Vehículo
= Recorrido de frenado (tomado de la documentación del vehículo) en milíme‐ tros (mm) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 55: Anchura Del Campo De Protección
Asegúrese de que los suplementos estén a la izquierda y a la derecha del vehículo. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 56: Altura Del Plano De Exploración
150 mm 190 mm Figura 38: Altura de montaje recomendada I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 57: Protección Móvil En Pasillos Estrechos
La mayoría de estos documentos sólo están disponibles en alemán. Si se utiliza el campo de protección contra colisiones, deben cumplirse todos los requisitos. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 58: Otros Requisitos
Esto arroja una holgura de guiado admisible de ± 0,2°. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 59: Holgura De Guiado Admisible De La Carretilla Industrial
"Ejemplo para determinar la holgura de guiado de la carretilla industrial", página 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 60 Debe aplicarse siempre el valor máximo para todas las carretillas industriales en todas las condiciones que se produzcan. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 61: Valores Asumidos
Recorrido de detención con carga máxima = 3.500 mm, factor de desgaste de los frenos = 1,1 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... - Página 62 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 63: Objetivo De Referencia
En todas las carretillas industriales, los objetivos de referencia están correcta‐ mente montados en ambos sentidos de la marcha. • Como objetivo de referencia deben usarse únicamente los ofrecidos por SICK como accesorios. • Los objetivos de referencia no deben estar recortados, arrugados ni reducidos en forma alguna. - Página 64 Debe aplicarse siempre el valor máximo para todas las carretillas industriales en todas las condiciones que se produzcan. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 65: Anchura Del Campo De Protección Contra Colisiones
2 objetivos de referencia, cada uno de 100 mm de ancho, con una separación de 1.200 mm. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 66: Integración En El Sistema De Control Eléctrico
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Página 67: Fuente De Alimentación
160. La fuente de alimentación según SELV ha demostrado ser más fiable en entornos exigentes. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 68: Ethercat
El Rearme solo debe ser posible si todas las funciones de seguridad y todos los dispositivos de protección están operativos. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 69: Funcionamiento Del Bloqueo De Rearme (1): Ninguna Persona Se Encuentra En El
Figura 42: Funcionamiento del bloqueo de rearme (1): ninguna persona se encuentra en el campo de protección, la máquina está en funcionamiento 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 70: Funcionamiento Del Bloqueo De Rearranque (2): Se Detecta A Una Persona En El Campo De Protección, La Salida De Seguridad Pasa Al Estado Off
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 71: Integración En La Red
SNTP microScan3 Servidor NTP Servidor NTP microScan3 CoLa2 (protocolo Cliente CoLa2, por Seleccionado por el microScan3 2122 de SICK, configura‐ ejemplo, un orde‐ cliente ción y diagnóstico) nador con Safety Designer microScan3 2122 Cliente CoLa2, por Seleccionado por el ejemplo, un orde‐... -
Página 72: Integración Del Escáner Láser De Seguridad En La Red
Fuente Puerto de origen Objetivo Puerto de destino CoLa2 (protocolo Ordenador con 30718 … 30738 microScan3 o Limi‐ 30718 de SICK, búsqueda Safety Designer ted Broadcast o de dispositivos) Directed Broadcast microScan3 30718 Ordenador con 30718 … 30738 Safety Designer (si está... -
Página 73: Indicación
Safety Designer muestra la suma de comprobación de la configuración de seguridad en formato HEX. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 74: Datos Disponibles
Activar estado de reposo • Número de caso de supervisión I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 75: Manipulación
• Tras realizar cambios en la configuración o en la función de seguridad 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 76: Planificación De La Comprobación Regular
Documente las comprobaciones de manera verificable. ► I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 77: Indicaciones Sobre Las Comprobaciones
4.6.3 Indicaciones sobre las comprobaciones Comprobar el principio de funcionamiento del dispositivo de protección SICK recomienda seguir este procedimiento: Observe la pantalla y los LED de estado que se encuentran encima de la pantalla ► del escáner láser de seguridad. Si con la máquina encendida no está iluminado permanentemente al menos uno de los LED ubicados encima de la pantalla del escáner láser de seguridad, debe contar con la existencia de un fallo. - Página 78 SICK recomienda seguir este procedimiento: Protección de zonas de peligro Ponga el objeto de comprobación previsto en varios puntos de la zona que se ►...
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Página 79: Indicaciones Para La Planificación De La Comprobación
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... - Página 80 Inspección visual de la máquina y del dispositivo de protección SICK recomienda seguir este procedimiento: Comprobar si la máquina o el dispositivo de protección se han cambiado o mani‐ ►...
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Página 81: Montaje
Procedimiento Compruebe que no falte ningún componente y que todas las piezas estén en ► perfecto estado. En caso de reclamaciones, póngase en contacto con el representante de SICK ► correspondiente. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 82: Proceso De Montaje
Antes de montar el escáner láser de seguridad, lea este apartado íntegramente. ► I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 83: Cambiar La Posición Del Conector De Sistema
Suelte los tornillos del conector de sistema. Extraiga con cuidado el conector de sistema del escáner láser de seguridad. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 84: Retire El Conector Del Sistema De La Parte Inferior
Atornille el conector de sistema con los tornillos imperdibles. Par de apriete: 2,25 Nm … 2,75 Nm. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 85: Montaje Directo
Par de apriete: 4,5 Nm … 5,0 Nm. ► 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 86: Instalación Eléctrica
La conexión USB solo puede utilizarse temporalmente para la configuración y el diag‐ nóstico. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 87: Microscan3 - Ethercat
Anchura ≤ 10 mm • Diámetro de orificio para tornillo: típ. 5,2 mm 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 88: Conexión De Red Para Ethercat (Xf1, Xf2) Y Ethernet Para Salida De Datos, Configuración Y Diagnóstico (Xf3)
XF1 y envía los datos salientes en XF2. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 89: Configuración
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Página 90: Guardar Una Configuración Verificada
En primer lugar debe asignar una dirección de red válida al dispositivo. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 91: Interfaz De Usuario
En determinadas acciones (p. ej., para transferir una configuración al dispositivo), se le pedirá iniciar sesión en el dispositivo con el grupo de usuario correspondiente. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... - Página 92 Puede cambiar la contraseña del grupo de usuarios Personal mantenimiento. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 93: Ajustes
Los dispositivos se representan en el área de trabajo como mosaico de dispositivos. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 94: Catálogo De Dispositivos
Aquí se selecciona el tipo preciso de dispositivo que se quiere configurar. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 95: Abrir Ventanas De Dispositivos - Configuración De Dispositivos
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 96: Visión General
Número de serie del escáner láser de seguridad • Funciones del dispositivo • Referencia • Revisión I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 97: Funciones Parametrizables
En primer lugar debe asignar una dirección de red válida al dispositivo. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 98: Funciones Parametrizables
Temas relacionados • "Números de versión y funciones", página 172 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 99: Ajustes De Red
EoE, el Safety Designer establece conexión con el dispositivo a través de EoE. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 100: Ethernet
✓ Los valores del proyecto se transfieren al dispositivo. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 101: Sincronización Horaria
8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 102: Identificación
Introduzca un nombre de aplicación. ► I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 103: Ajustes De Protocolo
Designer. Introduzca la misma dirección en el proyecto Safety. Introduzca la dirección FSoE. ► 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 104: Aplicación
La pantalla del escáner láser de seguridad muestra mensajes y estados. Estos se pueden visualizar en varios idiomas. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 105: Plano De Supervisión
Parámetros del plano de supervisión • Parámetros del escáner láser de seguridad 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 106: Parámetros Del Plano De Supervisión
150 mm = detección del cuerpo • 200 mm = detección del cuerpo I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 107: Evaluación Múltiple Recomendada
Óctuple zonas de peligro en condiciones ambientales de polvo 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 108 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 109: Parámetros Del Escáner Láser De Seguridad
Un gráfico indica los efectos de la configuración en los alcances disponibles. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 110: Campo De Contorno Como Referencia
✓ Se representa el campo del contorno como referencia. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 111: Campos
La longitud del borde o el diámetro de cada campo deben ser iguales o superiores a la resolución seleccionada del objeto. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 112: Uso Del Editor De Campos
Diseñar campos de contorno de referencia o campos de detección de contorno I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 113 Solo disponible con dispositivos con paquete de rendimiento Pro y alcance máx. del campo de protección 9 m. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®...
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Página 114: Duplicar Conjunto De Campos
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 115: Creación De Plantillas De Juegos De Campos
Ejemplo: una plantilla de juego de campos se define con campo de protección, campo de advertencia 1 y campo de advertencia 2. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 116: Plantilla De Juego De Campos
La imagen de fondo se guarda en el PC en el archivo del proyecto. No se transfiere al dispositivo. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 117: Configuración Del Editor De Campos
Tabla 12: Configuración del editor de campos Editar ajustes del editor de campo 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 118: Edición De Campos Usando Coordenadas
El ejemplo muestra un cuadro de diálogo para un rectángulo. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 119: Edición De Campos Usando Coordenadas
Polígono: cualquier punto individual • Línea de contorno: cualquier punto individual 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 120: Incluir En El Diseño Zonas No Supervisables
El editor de campos muestra la sombra proyectada como zona enmascarada. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 121: Definición De Geometría Global
Puede hacer que Safety Designer le proponga un campo de protección o un campo de advertencia. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... - Página 122 Con la opción Alisado mediante reducción de puntos, puede reducir el número de puntos y simplificar las líneas. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 123: Entradas Y Salidas
• Inicio manual accionando: "Reiniciar la función de seguridad" 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 124 Si no ha definido una fuente de entrada, puede definir aquí la salida de la red. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 125: Casos De Supervisión
Introduzca un nombre lo más descriptivo posible en el campo Nombre para la tabla de casos de supervisión. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 126: Configurar Orden De Conmutación
El Safety Designer muestra para cada caso de supervisión el número con el que se activará el caso de supervisión. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 127: Rutas De Desconexión
Arrastre un campo o conjunto de campos desde un caso de supervisión al icono ► de la papelera. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 128: Asignación Del Modo De Desconexión Establecido
El Safety Designer adopta los ajustes predeterminados cuando usted añade un nuevo caso de supervisión. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 129: Importar Y Exportar Tablas De Casos De Conmutación
"Importar y exportar registros de campo y campos", página 116. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 130: Simulación
Puede desplazar campos a un primer plano o a un segundo plano con el menú contextual (botón derecho del ratón) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 131: Salida De Datos
No utilice la salida de datos para aplicaciones de seguridad. ► 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 132: Transferencia
Al hacer la transferencia se comprueba la compatibilidad de la configuración. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 133 ✓ Se muestra la configuración del dispositivo como verificada. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 134: Iniciar Y Parar La Función De Seguridad
Sólo se debe utilizar el escáner láser de seguridad como dispositivo de protección ► cuando se haya verificado la configuración. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 135: Vista General De Ethercat
El Safety Designer muestra información sobre la red que es necesaria para la integra‐ ción del escáner láser de seguridad en el sistema de control. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 136: Informes
Los datos requeridos se incluyen en el informe. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 137: Asistencia
La contraseña del grupo de usuarios Administrador se restaura a los ajustes de fábrica. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 138: Administración De Contraseñas
A partir de ahora, la nueva contraseña será válida para el grupo de usuarios. Restablecer contraseña Restablecer la contraseña del grupo de usuarios Administrador: Solicite al servicio de soporte de SICK el formulario para restablecer la contra‐ seña. En el Safety Designer, establezca la conexión al dispositivo. -
Página 139: Funciones Y Ajustes
USB (Configuración dispositivos y diagnóstico) Si desactiva la interfaz USB y posteriormente debe realizar mantenimiento en el dispo‐ sitivo, es posible que los técnicos de servicio (por ejemplo, de SICK) deban acceder a su red. En cuanto se desactiva la interfaz, no se pueden establecer nuevas conexiones. Una conexión existente permanece abierta hasta que se cierra o expira el tiempo de espera. -
Página 140: Comparar La Configuración
Lectura de datos de comparación: I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 141 Leer la configuración del dispositivo Actualizar la comparación de configuraciones 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 142: Puesta En Marcha
Para alinear con precisión el escáner láser de seguridad con el kit de fijación 2, dispone de las siguientes opciones: I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 143: Encendido
Después de encenderse, el dispositivo lleva a cabo diversas comprobaciones internas. El LED OFF está permanentemente iluminado. El LED ON está apagado. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 144: Comprobación Al Ponerlo En Servicio Y Con Los Cambios
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 145: Manejo
LED´s de estado Justo encima de la pantalla se encuentran 4 LED de estado. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 146: Led De Red
Incluso con indicación incorrecta o fallo de los indicadores no se ve compro‐ metida la función de seguridad del dispositivo. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 147: Led De Red
Designer y/o en el control para acotar los una vez errores 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 148: Indicación De Estado Con La Pantalla
ON de seguridad. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 149 162. La indicación parpa‐ 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 150 Durante este tiempo, una señal de entrada no válida no da lugar a un error. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 151 OFF. Para obtener más informa‐ ción pulse una tecla cualquiera. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 152: Mantenimiento
Asegúrese de que las salidas del escáner láser de seguridad no tengan ningún ► efecto en la máquina durante la limpieza. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 153: Procedimiento
No utilice productos de limpieza agresivos o que produzcan ralladuras. ► Recomendación: no use productos de limpieza abrasivos. ► Recomendación: use productos de limpieza antiestáticos y un paño óptico SICK. ► Procedimiento Limpiar la cubierta óptica Quite el polvo de la cubierta óptica con un pincel limpio y suave. -
Página 154: Herramienta Necesaria
Herramienta necesaria: • Llave dinamométrica con hexágono interior TX10 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 155: Tornillos De Fijación De La Cubierta Óptica
ópticos. Si no es posible eliminar la suciedad con el pincel, póngase en contacto con la sucursal competente de SICK. Apriete con la llave dinamométrica a un par de 1,0 Nm … 1,2 Nm. En los pasos siguientes, deben llevarse puestos los guantes suministrados con la nueva cubierta óptica. -
Página 156: Sustitución Del Escáner Láser De Seguridad
A continuación, monte el escáner láser de seguridad nuevo en el soporte y en el I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 157: Sustitución Del Escáner Láser De Seguridad Al Completo
Sustitución del conector del sistema El conector del sistema debe sustituirse siempre que tenga daños o defectos. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 158: Sustitución Del Conector Del Sistema
Conecte de nuevo los cables de conexión al conector de sistema. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 159: Comprobación Periódica
► ción del fabricante de la máquina y de la empresa explotadora. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 160: Solución De Fallos
En todos los trabajos que realice en el dispositivo de protección o en la máquina, ► asegure la máquina contra la conexión accidental. INDICACIÓN Su representante de SICK le facilitará más información sobre la subsanación de fallos. 11.2 Diagnóstico detallado con la pantalla Resumen Puede acceder al menú... - Página 161 En el área Reinicio dispone de las siguientes opciones: • Reinicie el escáner láser de seguridad. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 162: Indicación De Error En La Pantalla
• El error de ocho cifras de la línea inferior sirve de ayuda al Servicio de Soporte de SICK para hacer el análisis de error detallado. • En la pantalla se obtiene más información sobre el error y su eliminación pul‐... - Página 163 La señal no válida dura más de 1 s. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 164: Diagnóstico Con Safety Designer
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 165: Registrador De Datos
Comprobar dónde se puede encontrar una persona o cuándo se detecta una persona 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 166: Histórico De Eventos
últimos eventos almacenados. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 167 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®...
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Página 168: Historial De Mensajes
El Safety Designer resalta los detalles relativos a los sucesos en la parte inferior de la ventana, y adicionalmente se muestran vías de solución. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 169: Estado De Ethercat
Azul: el bit está activo • Amarillo: el bit no es válido 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 170: Diagnóstico Con El Control
(SDO), véase "Datos disponibles", página I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 171: Puesta Fuera De Servicio
Información adicional A petición SICK le ayuda en la evacuación de estos dispositivos. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 172: Datos Técnicos
Modificaciones y nuevas funciones V 1.0.0 • Primera versión publicada I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 173: Hoja De Datos
Como el alcance campo de protección, véase "Alcance", nocimiento de contorno página 182 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 174 Dispositivos con alcance del campo de protección máx. de 4,0 m Tiempo del ciclo de explora‐ 0,51° ción 30 ms I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 175 ≤ ± 100 mm nicidad ideal del campo de exploración a 9,0 m 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 176: Características Técnicas De Seguridad
9,0 m Duración del estado OFF ≥ 80 ms I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 177: Datos Eléctricos
Corriente de arranque ≤ 3 A Consumo de corriente para 24 V 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 178: Datos Mecánicos
De conformidad con IEC 60204-1, la fuente de alimentación debe poder soportar un corte breve de 20 ms en la red eléctrica. Entre sus accesorios, SICK dispone de fuentes de alimentación apropiadas. El nivel de tensión no debe ser inferior a la tensión mínima especificada. -
Página 179: Otros Datos
Dispositivos con un alcance máximo del campo de protección de 5,5 m En la pantalla frontal 18 mm × 4 mm 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 180: Información Adicional
(p. ej., estado OFF de la pareja de OSSD). I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 181: Tiempo De Respuesta De Un Escáner Láser De Seguridad Individual
Modo 4 3 ms EtherCAT® n × 33 ms + 35 ms 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 182: Alcance
El alcance efectivo del campo de reconocimiento de contorno es igual al alcance campo de protección efectivo. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 183: Alcance Y Tamaño Del Objeto Para Los Campos De Advertencia (Dispositivos Con Un Alcance Máximo Del Campo De Protección De 4,0 M Y Dispositivos Con Un Alcance Máximo Del Campo De Protección De 5,5 M)
Tiempo del ciclo de exploración = 30 ms Tiempo del ciclo de exploración = 40 ms 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 184: Campo De Protección Máx. De 9,0 M)
Tiempo del ciclo de exploración = 40 ms Tiempo del ciclo de exploración = 50 ms I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 185: Alcance Y Reflectancia Requerida Para Los Campos De Advertencia (Dispositivos Con Un Alcance Máximo Del Campo De Protección De 4,0 M Y Dispositivos Con Un Alcance Máximo Del Campo De Protección De 5,5 M)
En los reflectores o en superficies reflectantes, los valores medidos son menos precisos porque la medición de la distancia está diseñada para valores de reflectividad más bajos. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 186: Un Alcance Máximo Del Campo De Protección De 9,0 M)
En los reflectores o en superficies reflectantes, los valores medidos son menos precisos porque la medición de la distancia está diseñada para valores de reflectividad más bajos. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 187: Sustitución De Datos En La Red
01 tras estado 1 activar el bloqueo de ≥ 60 ms) rearme 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 188: Salida Del Dispositivo (Entrada Del Control)
(activo) de la tabla de de supervisión casos de supervisión 1. actual (activo) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 189 OFF. rancia 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 190 1 = El dispositivo reposo. está en estado de reposo I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 191: Indice De Los Objetos De Datos De Proceso (Pdo)
SafeCutOff‐ Path08 Path07 Path06 Path05 Path04 Path03 Path02 Path01 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 192: Datos Orientados A La Seguridad En El Objeto De Datos De Proceso Fsoe 0X1601: Rxpdo Safe Large (Fsoe Master-Frame, Entrada Del Dispositivo, Salida Del Control)
Standbymo‐ RunModeac‐ tionStatus ContourSta‐ tionError tionWarning deActive tive Reservado I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 193: Objeto De Datos De Proceso Ethercat No Orientado A La Seguridad 0X1B00: Txpdo Non-Safe (Ethercat-Slave-Frame, Salida Del Dispositivo, Entrada Del Control)
Path05 Path04 Path03 Path02 Path01 Reservado CurrentMonitoringCaseNoTable1 Reservado Reservado 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 194: Objetos De Datos De Servicio (Sdo)
Sync Manager véase tabla 51, página 196 Communication Type I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 195 60, página 201 tion Diagnosis Parámetros del dispositivo (Device Area) 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 196 Subíndice Nombre Tipo de datos Valor 0x1018 Number of UNSIGNED8 entries Vendor ID UNSIGNED32 0x01000056 (SICK AG) Product Code UNSIGNED32 0x00002201 Revision Num‐ UNSIGNED32 0x00010000 Serial Number UNSIGNED32 Número de serie del dispositivo Tabla 51: Sync Manager Communication Type (0x1C00) Índice...
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Página 197: Safety Configuration Check (0X2000)
24 h desde la conexión del dispositivo 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 198 24 h desde la conexión del dispositivo I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 199 Bytes 4 … 7: hora (milisegundos desde mediano‐ che) 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 200 7: Error subsanable (p. ej., fallo de configuración, fallo de red) • 8: Error grave I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 201: Fsoe Connection Communication Parameter (0X9001)
• 103: Parameter • 104: Data • 105: Failsafe 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 202 FSoE Address UNSIGNED16 Dirección FSoE del dispositivo, como 0x9001:02 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 203: Dibujos Acotados
Con una apertura de visión mayor (a > 200 mm) es necesario considerar los casos individuales. Póngase en contacto con la sucursal competente de SICK. ► 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 204: Datos Del Pedido
≤ 5,5 m Abajo MICS3-CBAZ55EN1P01 1103950 EtherCAT® ≤ 9,0 m Abajo MICS3-CBAZ90EN1P01 1108228 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 205: Piezas De Repuesto
Placa de cubierta, 91,8 mm × 31,3 mm (con tornillos) 2086094 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 206: Accesorios
16.2 Accesorios adicionales Los accesorios adecuados están disponibles en www.sick.com. Para ello, introduzca en el campo de búsqueda la referencia del producto (puede consultar la referencia en la placa de características en el campo “Ident. no.” o en el campo “P/N”). Todos los accesorios adecuados se enumeran en la página del producto en la pestaña... -
Página 207: Glosario
El campo de protección contra colisiones únicamente debe utili‐ zarse en pasillos estrechos. 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 208 Con el perfil PROFIsafe, PROFINET es también adecuado para la comunicación de datos orientada a la seguridad. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 209 (ISO 12100) 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®...
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Página 210: Anexo
Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008 18.2 Indicación sobre las normas En la información de SICK se indican normas. La tabla incluye normas regionales con contenido idéntico o similar. Cada norma no se aplica a todos los productos. Tabla 71: Indicación sobre las normas... - Página 211 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 212: Lista De Comprobación Para La Primera Puesta En Servicio Y Las Puestas En Servicio Sucesivas
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Página 213: Tipos De Montaje Para Protección Contra La Influencia De Sistemas Cercanos
Figura 98: Montaje de 2 escáneres láser de seguridad con la cubierta óptica hacia abajo 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT®... -
Página 214: Montaje Del Escáner Láser De Seguridad Superior Con La Cubierta Óptica Hacia Arriba Y Montaje Del Escáner Láser De Seguridad Inferior Con La Cubierta Óptica Hacia Abajo
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Página 215: Montaje De 2 Escáneres Láser De Seguridad Uno Frente Al Otro
≥ 2° Figura 102: Montaje de 2 escáneres láser de seguridad contiguos 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 216: Índice De Figuras E Ilustraciones
ÍNDICE DE FIGURAS E ILUSTRACIONES Índice de figuras e ilustraciones Clase de láser 1M.......................10 SICK Product ID......................14 Visión general del dispositivo..................14 Principio de medición del tiempo de vuelo del haz luminoso......... 16 Los impulsos de luz exploran una zona..............16 Campo de protección;... - Página 217 90. Historial de mensajes....................168 91. Estado de EtherCAT....................169 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 218 102. Montaje de 2 escáneres láser de seguridad contiguos.........215 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 219: Índice De Tablas
TxPDO Safe Small (FSoE-Slave-Frame, salida del dispositivo, entrada del control) ...........................191 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 220 70. Equipo de pruebas....................206 71. Indicación sobre las normas................... 210 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 221 ÍNDICE DE TABLAS 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 222: Índice De Tablas
ÍNDICE DE TABLAS I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 223 ÍNDICE DE TABLAS 8025221/1L9Q/2023-08-14 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – EtherCAT® Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 224 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...