Cog, Tcp; Rg2-Ft - OnRobot RG2-FT Manual De Usuario

ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
Soporte de encaje a presión (opcional)
Todas las dimensiones se muestran en mm y [pulgadas].

8.3. COG, TCP

Parámetros de peso, COG y TCP de los dispositivos individuales (sin adaptador/sujeciones):

8.3.1. RG2-FT

Sistema de coordenadas
* Montado a 0°
78
TCP [mm] Centro de gravedad [mm]
X = 0 cX = 0
Y = 0 cY = 0
Z = 205 cZ = 65
Peso
0,98 kg
2,16 lb