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Configuración cableado
Rombii tiene múltiples configuraciones de cableado dependiendo de la funcionalidad que se le quiera dar. A
continuación se muestra una conexión básica de los motores, el servomotor y el sensor de ultrasonido.
Adicionalmente se muestran 3 configuraciones de los sensores y 1 del altavoz, que pueden alternarse con la
conexión básica. Explora las diferentes opciones y crea nuevas configuraciones.
Conexionado de la batería y los motores:
Conectar el cable rojo del
soporte de las pilas en el
conector VIN y el cable
negro en el conector GND
Conectar el cable rojo del
motor izquierdo en el
conector A- y el cable
negro del motor izquierdo
en el conector A+.
Conectar el cable rojo del
motor derecho en el
conector B+ y el cable
negro del motor derecho
en el conector B-.
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