Continuar Autom ´ Aticamente Tras Parada De Protecci ´ On - Universal Robots UR10 Manual De Instrucciones

2.3. La interfaz de seguridad
Conexi ´ on de una protecci ´ on luminosa
La imagen anterior muestra c ´ omo conectar una protecci ´ on luminosa. Tam-
bi ´ en es posible usar una protecci ´ on luminosa de categor´ ı a 1 (ISO 13849-1 y
EN 954-1) si la evaluaci ´ on de riesgos lo permite. Al conectar una protecci ´ on
luminosa de categor´ ı a 1, use TA y SA y luego conecte TB y SB con un cable.
No olvide utilizar una configuraci ´ on de bot ´ on de restablecimiento para que la
parada de protecci ´ on quede enclavada.
Conexi ´ on de un bot ´ on de restablecimiento
La imagen anterior muestra c ´ omo conectar un bot ´ on de restablecimiento.
No se permite tener pulsado permanentemente el bot ´ on de restablecimiento.
Si dicho bot ´ on es el cl ´ asico, se generar ´ a una parada de protecci ´ on y apare-
cer ´ a un mensaje de error en la pantalla de registro.
2.3.3. Continuar autom ´ aticamente tras parada de protecci ´ on
La interfaz de protecci ´ on puede restablecerse sola al desaparecer el even-
to que origin ´ o la parada. La imagen anterior muestra c ´ omo activar la funcio-
nalidad de restablecimiento autom ´ atico. ´ E sta tambi ´ en es la configuraci ´ on re-
comendada si no se emplea la interfaz de protecci ´ on. No obstante, no se reco-
mienda usar el restablecimiento autom ´ atico si es posible una configuraci ´ on de
bot ´ on de restablecimiento. El restablecimiento autom ´ atico est ´ a pensado para
instalaciones especiales e instalaciones con otra maquinaria.
Especificaciones el ´ ectricas
Para comprender la funcionalidad de protecci ´ on, se incluye a continuaci ´ on
una versi ´ on simplificada del esquema interno de los circuitos. Cualquier fallo en
el sistema de seguridad provocar ´ a una parada segura del robot y generar ´ a un
mensaje de error en la pantalla de registro.
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