Junta Base - Soporte De Instalación Para Base; Orientación General Para Separar La Junta Del Equivalente - Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento

3.1.5 Junta Base – Soporte de instalación para Base
Desmontaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Apague el controlador.
2. Quite el tornillo de alineación.
3. Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible con un destornillador pequeño o herramienta similar y
colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
4. Deslice el anillo de teflón gris hacia atrás. Aparecerán 10 tornillos, 5 a cada lado de la junta. Afloje los
tornillos utilizando una llave de boca fija de 7 mm y realizando dos giros completos de
aproximadamente 3 mm para cada tornillo.
5. Retire el soporte de la junta Base haciendo girar suavemente ambas piezas en direcciones opuestas
unos 10 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de cerradura).
6. Separe el soporte de la junta Base.
7. Desconecte los cables que van desde el soporte a la junta Base.
2 x cable rojo
2 x cable negro
Conector negro
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
= 48 V CC
= GND
= cable del bus
15 Servicemanual_UR10_es_3.1.1