Solución: Modificando El Código De Los Osciladores - bq Printbot Cangrejo Guia De Montaje Y Programacion

Solución: Modificando el código de los osciladores
void setup()
{
}
Poniendo en vez de
osc[2].SetO(-5);
Para saber el valor del incremento
cambiando el incremento hasta que la pata quede completamente horizontal:
//-- Configure the oscillators with the same parameters
osc[0].SetO(0);
osc[0].SetA(Ad);
osc[0].SetT(T);
osc[0].SetPh(0);
osc[1].SetO(0);
osc[1].SetA(Ai);
osc[1].SetT(T);
osc[1].SetPh(0);
osc[2].SetO(0); //-5, -10...
osc[2].SetA(15);
osc[2].SetT(T);
osc[2].SetPh(dif_fase);
...
un incremento distinto de
osc[2].SetO(0);
osc[2].SetO(-10);
con precisión, puedes usar el código siguiente e ir
<------
, por ejemplo:
0
osc[2].SetO(5); ...