Motores de inducción asíncronos (IM) Control de vectores
Los parámetros predeterminados de fábrica del convertidor E3 están destinados a utilizarse con motores IM en los que la
potencia nominal del motor es aproximadamente igual o ligeramente inferior a la potencia nominal indicada de la unidad. En
este caso, debería ser posible operar el motor sin ningún ajuste de parámetros para la prueba inicial.
Para obtener un rendimiento óptimo, los parámetros de la unidad deben ajustarse para que coincidan con los índices del
motor. Esto también asegurará la protección correcta del motor contra daños debidos a sobrecargas.
Los parámetros básicos que deben ser ajustados son:
P-07: Tensión nominal del motor (V)
P-08: Corriente nominal del motor (A)
P-09: Frecuencia nominal del motor (Hz)
Además, también es posible ajustar:
P-10: Velocidad nominal del motor (RPM)
Cuando se ajusta este parámetro, se activa la compensación de deslizamiento. La compensación de deslizamiento intenta
compensar la velocidad del motor en relación con la carga aplicada, de modo que cuando se trabaja a una velocidad
constante con cargas diferentes, la velocidad del eje del motor debe permanecer aproximadamente igual.
Para mejorar aún más el rendimiento del motor, se pueden seguir los siguientes pasos adicionales:
Llevar a cabo una sintonización automática.
o Se requiere acceso a parámetros avanzados, P-14 = P-37 + 100 (Predeterminado: 201).
o Después de introducir la información correcta en la placa de características del motor, la unidad puede además
medir algunas características eléctricas del motor para optimizar aún más el control del motor y adaptarlo al motor
conectado.
o Esto se consigue ajustando P-52 = 1.
¡La sintonización automática se iniciará INMEDIATAMENTE después del ajuste de este parámetro!
o Se habilitará la salida del accionamiento y el eje del motor podrá moverse. Es importante asegurarse de que esto es
seguro antes de llevar a cabo la sintonización automática.
o Para los motores IM, la sintonización automática solo tarda unos segundos, y mide solo la resistencia del estator del
motor. El parámetro P-55 se actualizará con el nuevo valor.
Ajustar el refuerzo del par de baja frecuencia
o Los motores IM requieren una tensión adicional a baja frecuencia para mejorar el funcionamiento a baja velocidad y el
par.
o Mediante el ajuste P-1 1 es posible optimizar el funcionamiento a baja velocidad.
o Si P-1 1 incrementa demasiado, se puede producir un calentamiento excesivo del motor o disparos por sobrecorriente.
La regulación de la velocidad y la respuesta a los cambios de carga pueden mejorarse ajustando la ganancia vectorial
P-1 1 para adaptarse al motor y a la carga conectada.
o Los valores más altos proporcionarán un comportamiento más dinámico con riesgo de inestabilidad.
NOTA
For other motor types refer to online document.