Datos Útiles F De La Opción Dfs De Profisafe - Sew Eurodrive DFS21B PROFINET IO Manual

Interface de bus de campo con profisafe
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Planificación con PROFINET
7
Intercambio de datos con la opción DFS de PROFIsafe
ACK_REQ
PASS_OUT
QBAD
DIAG
7.6.3
Datos útiles F de la opción DFS de PROFIsafe
Datos de salida
Maestro >> DFS
Reservado para salvaguarda
de telegramas PROFIsafe
Byte 5
Byte 4
Reservado para salvaguarda
de telegramas PROFIsafe
Datos de entrada
DFS >> Maestro
Significado de los
distintos bits en
los datos útiles F
de PROFIsafe
64
El sistema de control F activa ACK_REQ = 1, tan pronto como están subsanados todos
los fallos en el intercambio de datos con la opción DFS de PROFIsafe. Una vez acusado
exitosamente el recibo, el sistema de control F pone ACK_REQ a 0.
Indica si existe una pasivación de la opción DFS de PROFIsafe. Se emiten valores de
sustitución.
Error en el intercambio de datos con la opción DFS de PROFIsafe. Indica que existe
una pasivación. Se emiten valores de sustitución.
A través de la variable DIAG se pone a disposición para fines de servicio técnico una
información a prueba de fallos sobre errores ocurridos en el sistema de control F. Para
más información, véase el respectivo manual del sistema de control F.
7
6
5
Byte 3
Byte 2
7
6
5
La codificación de los datos útiles F se orienta en base a la especificación "PROFIdrive
on PROFIsafe" V1.0 (PNO Order No. 3.272). El "PROFIdrive Safety Block 1"
especificada en ella se muestra en Byte 0. El Byte 1 es específico de fabricante y se
utiliza en la opción DFS para la salida segura.
Manual – Interface de bus de campo DFS21B PROFINET IO con PROFIsafe (Parada segura)
4
3
2
1
0
7
6
Byte 1
4
3
2
1
0
7
6
2..7: Reservado
1..7: Reservado
0: Desconexión
segura (STO)
5
4
3
2
1
0
Byte 0
5
4
3
2
1
0
0: Power removed
1..7: Reservado
4..7: Reservado
62433AES

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