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Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
4.5 Relación de multiplicación de los valores de consigna y valores reales
Básicamente, los valores de posición hacen referencia a las revoluciones del motor. Si se necesita
otra referencia, con ayuda de los parámetros P607 [-07] la «multiplicación» y P608 [-07] la
«demultiplicación» se puede convertir a otra unidad. En los parámetros P607 «Multiplicación» y P608
«Demultiplicación» no pueden introducirse decimales. Para conseguir una mayor precisión, deben
multiplicarse ambos valores de la misma manera con un factor lo más elevado posible. El producto no
puede superar el valor 2.000.000, de decir, no se puede elegir un factor demasiado elevado.
Ejemplo
Mecanismo elevador
•
Unidad en [cm]
•
Reductor: i = 26,3
•
Diámetro del tambor: d = 50,5 cm
Demultiplicación
(P608)
•
Factor: 100 (seleccionado)
Relación
(P607)
La unidad deseada puede seleccionarse en el parámetro P640 «Unidad valor de posicionamiento».
Según esto, para este ejemplo el parámetro P640 debe parametrizarse en la función 4 = «cm».
Información
Para el Modulo Pos debe tenerse en cuenta la siguiente fórmula:
1. Encoder Kübler AG1 (n.º de material 19551881): 2 x P620 * P607[7]/P608[7] ≤ 1024
2. Encoder Kübler AG8 (n.º de material 19551927): 2 x P620 * P607[7]/P608[7] ≤ 16386
Si el valor es superior, el encoder tendrá un comportamiento erróneo. El encoder no podrá usarse.
38
π
×50,5 cm
158,65×100
=
=
26,3
26,3×100
15865
≈ 6
�
=
rev
.
cm
2630
BU 0610 es-2520
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