Publicidad
5. Puesta a punto
Paso/
Descripción
D
i ió
1.1 Estado básico
1.1 Estado básico
(Mando del equipo
(Mando del equipo
HMI = off )
HMI = off )
1.2 Bloquear mando
1.2 Bloquear mando
del equipo mediante
FCT/MMI
FCT/MMI
1.3 Desbloquear
accionamiento,
accionamiento
desbloquear
funcionamiento
funcionamiento
(Selección del
(S l
ió d l
registro)
0: Señal 0
1: Señal 1;
Tab. 5/5: Datos I/O Selección de registro: crear disponibilidad para funcionar"
5−44
1. Selección de registro: Crear disponibilidad de
funcionamiento
1.1
Estado básico del actuador cuando se ha aplicado la
tensión de alimentación.
} Paso 1.2 ó 1.3
1.2
Bloquear mando del equipo mediante FCT/MMI
Opcionalmente, la toma del control del equipo
mediante FCT/MMI con CCON.B5 = 1 (LOCK) puede
bloquearse.
} Paso 1.3
1.3
Desbloquear actuador (selección de registro).
} Recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/8
Datos O
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0 0
0
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0
0
0
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
1
CCON x
x
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x
x
x
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0 0
x
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0
0
0
x: No relevante (indiferente);
Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0
(ENABLE):
} Tratamiento de fallos: véase el ejemplo 3, Tab. 5/7
Datos I
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
0
0
SCON 0 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
0
SPOS 0 0
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
x
x
x
x
SCON x
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
x
x
x
x
SPOS x
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
1
1
SCON 0 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
1
0
0
0
SPOS 0 0
F: Flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 FCT/... 24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
1
OPM2 OPM1 FCT/... 24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
x
x
x
x
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
x
x
x
x
x
OPM2 OPM1 FCT/... 24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
1
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 1005a
0
0
ACK
HALT
0
0
x
x
ACK
HALT
x
x
1
1
ACK
HALT
1
0
Publicidad
Capítulos
