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7 COmmANDE ET SIgNALISATION DES vANNES
La commande et la signalisation des vannes se fait par l'intermédiaire de 2 octets de commande
et 2 octets de signalisation.
Liste des informations disponibles :
Commande à distance
Ouverture, fermeture, stop
Consigne de position analogique
Interdiction de commande locale
Sélection AUTO / ON-OFF
Signalisation à distance
Recopie de position analogique
Présence phases (sous tension)
Fin de course ouverture
Fin de course fermeture
Relais de signalisation 1
Relais de signalisation 2
Relais de signalisation 3
Relais de signalisation 4
Relais défaut
Commande locale
Ouverture, fermeture, stop
Commande câble séparée
Commande d'urgence ouverture, fermeture
(*) option
7.1 COmmANDE DES vANNES
La commande de vanne par le bus Profibus n'est possible que si le sélecteur local du servomoteur
est sur «remote» (distance).
Ce qui peut interdire le fonctionnement est :
- Le sélecteur local du servomoteur est sur «local» ou «OFF»
- Présence d'une alarme (thermique moteur)
- Commande d'urgence externe câblée (ESD)
Mot de commande
Les commandes dépendent de la configuration réalisée dans le servomoteur.
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INTEGRAL+
POSIGAM+
MODUGAM+
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• (*)
•
•
•
•
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•
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•
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•
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•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• (*)
• (*)
•
•
•
VERSION INTEGRAL+ (tout ou rien)
Adresse 0 :
Bit n°
Valeur
Description
0
STOP (MODE COMMANDES MAINTENUES)
Bit 1
1
PAS DE STOP (MODE IMPULSIONNEL)
0
PAS D'ORDRE
Bit 2
1
FERMETURE
0
PAS D'ORDRE
Bit 3
1
OUVERTURE
0
PAS D'ORDRE
Bit 4
1
INTERDICTION DE COMMANDE LOCALE
Bit 5 à 8
-
NON UTILISES
POSIGAM / MODUGAM (positionneur)
Adresse 0 :
Bit n°
Valeur
Description
0
STOP (MODE COMMANDES MAINTENUES)
Bit 1
1
PAS DE STOP (MODE IMPULSIONNEL)
0
PAS D'ORDRE
Bit 2
1
FERMETURE
0
PAS D'ORDRE
Bit 3
1
OUVERTURE
0
MODE AUTO (voir §8.2 commande analogique)
Bit 4
1
MODE TOUT OU RIEN (ON-OFF)
Bit 5 à 8
-
NON UTILISES
Adresse 1 : commande proportionnelle (consigne de position)
Bit n°
Valeur
Description
Bit 1 à 8
0-255
0=0% (fermé), 255=100% (ouvert)
Notes :
STOP : si cette commande reste à zéro (cas général) les ordres ouverture ou fermeture doivent être
maintenus pour actionner le servomoteur. Si cette commande est à 1 une impulsion courte d'ouverture
ou fermeture suffit pour commander la vanne jusqu'en ouverture ou fermeture.
Dans ce cas la commande STOP à zéro arrête le servomoteur en cours de marche.
FERMETURE, OUVERTURE : commandes de marche sens fermeture ou ouverture
Suivant la configuration du servomoteur il est possible de choisir une priorité à la commande ouverture
ou à la commande fermeture (voir NR1088).
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