Tabla de contenido
Publicidad
Guía de productos
La función de seguridad SS1 se emplea cuando en la aplicación del motor se debe frenar y, posterior-
mente, cortar de forma segura el suministro de energía al motor y no existe otra solicitud de parada
controlada del accionamiento (parada controlada, categoría de parada 1 según EN 60204-1).
Con un dispositivo de conmutación de seguridad adecuado puede implementarse la siguiente caracte-
rística:
–
Parada segura con control de tiempo (SS1-t/Safe stop 1 time controlled); activación del retardo
del motor y activación de la función de seguridad STO tras un retardo específico de la aplicación
Requisitos de SS1
–
Cableado de la función de seguridad STO è Fig.13.
–
Ejecutar la orden de la parada inmediata mediante el dispositivo de conmutación de seguridad
(bien directamente a través del cableado de CTRL-EN o indirectamente a través de otro controla-
dor funcional).
–
El tiempo para la ejecución de la parada rápida es conocido.
–
El dispositivo de conmutación de seguridad soporta temporizadores programables y elementos
lógicos sencillos.
Función y aplicación de SS1
El proceso para la activación de la SS1-t se compone de los siguientes pasos:
1. Demandar una parada rápida funcional (p. ej., establecer la entrada CTRL-EN en nivel Low).
De esta forma, el regulador de accionamientos activa funcionalmente una rampa de frenado y per-
mite (si está disponible) que, tras finalizar la rampa de frenado, la aplicación funcional del freno.
Tras finalizar la rampa de frenado y transcurrir el retardo parametrizable hasta que se cierra el fre-
no, se desconecta funcionalmente el paso de salida.
2. Ejecución de un componente temporal de retardo para el control de la STO.
El retardo debe seleccionarse de forma que la rampa de frenado funcional esté cerrada en el mo-
do de regulación, el freno de inmovilización esté activado funcionalmente y el paso de salida esté
desconectado funcionalmente. De lo contrario, al activarse simultáneamente la STO y el tiempo
de actuación del freno condicionado mecánicamente, podría producirse una caída del eje. Cuando
el freno actúa mientras el eje sigue girando, el freno de inmovilización queda sometido a un eleva-
do desgaste (solamente se permite en el frenado de emergencia).
3. Solicitud de la función de seguridad STO y (en caso necesario) también de la SBC tras finalizar el
retardo.
La siguiente figura muestra los bloques lógicos necesarios para ello, relativos al dispositivo de con-
mutación de seguridad:
Lógica en el dispositivo de conmutación de seguridad para SS1
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02
17
Publicidad
Tabla de contenido
