Protocolo De Objetos - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.5

Protocolo de objetos

En cuanto un objeto abandona la memoria de objetos, p. ej. llamada al módulo
RCTR_RemoveObject, se registra en el protocolo de objetos. En él se guardan los objetos
en una memoria; es posible memorizar 1.024 protocolos como máximo. Están disponibles
los últimos 1.024 protocolos registrados. Cuando se registre una nueva entrada se borrará
la más antigua.
Están disponibles los siguientes módulos:
Módulo
RCTR_ReadLog
RCTR_GetLog
RCTR_GetLatestLog
Tabla 8.13 Módulos para el protocolo de objetos
82
Importante
Los datos del protocolo de objetos sirven para la diagnosis y la
visualización. No es necesario ni recomendable la llamada de estos
datos en MotionTask. Para ahorrar tiempo de cálculo,
se recomienda llamar a estos módulos en intervalos elevados,
p. ej. cada 100 ms.
Importante
Los objetos cuyo tratamiento ha finalizado se pueden reconocer
mediante la lectura del protocolo de objetos. Después se pueden
ejecutar otros pasos, como p. ej. borrar objetos a través del módulo
RCTR_RemoveObject.
Significado
Lectura mediante el índice de protocolo de objetos
Lectura mediante el UserId
Lectura automática
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH