Danfoss VLT FC 300 Manual Del Usuario página 40

Guía de Diseño del FC 300
Los siguientes parámetros son relevantes para el control de proceso
Parámetro
Fuente de realimentación 1, par. 7-20
Fuente de realimentación 2, par. 7-22
Control normal/inverso, par. 7-30
Saturación, par. 7-31
Valor arranque para controlador, par.
7-32
Ganancia proporcional, par. 7-33
Tiempo integral, par. 7-34
Tiempo diferencial, par. 7-35
Límite ganancia diferencial, par. 7-36
Factor directo alimentación, par. 7-38
Tiempo de filtro de paso bajo, par.
5-54 (terminal por pulsos 29), par.
5-59 (terminal por pulsos 33), par.
6-16 (terminal analógico 53), par.
6-26 (terminal analógico 54).
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Introducción al FC 300
Descripción de la función
Seleccione de qué fuente (es decir, entrada analógica o por pulsos) obtendrá
la realimentación el PID de proceso.
Opcional: Determina si el PID de proceso debe obtener una señal de
realimentación adicional y de dónde debe obtenerla. Si se selecciona un
recurso de realimentación adicional, las dos señales de realimentación se
añadirán conjuntamente antes de ser utilizadas en el control PID de proceso.
En funcionamiento Normal [0], el control de proceso responderá con un
incremento de la velocidad del motor si la realimentación es inferior a la
referencia. En la misma situación, pero en funcionamiento Inverso [1], el
control de proceso responderá con una velocidad de motor decreciente.
La función de saturación garantiza que cuando se alcanza un límite
de frecuencia o de par, el integrador se ajustará en una ganancia que
corresponda a la frecuencia real. Esto evita la integración en un error que
no pueda compensarse, de ningún modo, con un cambio de velocidad. Esta
función puede desactivarse seleccionando No [0].
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del controlador de proceso
supondrá un tiempo excesivo para alcanzar el valor de proceso deseado. En
estas aplicaciones, podría resultar útil establecer una frecuencia de motor a
la que el convertidor de frecuencia llevará al motor antes de que se active el
controlador de proceso. Esto se realiza programando un valor de arranque
del PID de proceso (frecuencia) en este parámetro.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo,
valores demasiado elevados pueden crear oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor, más
rápida es la reacción. Sin embargo, valores demasiado bajos pueden crear
oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la
realimentación. El ajuste a cero desactiva el diferencial.
Si hay cambios en la referencia o en la realimentación en determinada
aplicación, lo que significa que el error cambia rápidamente, el diferencial
puede volverse dominante. Esto se debe a que reacciona rápidamente a
cambios en el error. Cuanto más rápido cambia el error, más alta es la
ganancia diferencial. Por ello, esta ganancia se puede limitar para permitir
el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios lentos.
En aplicaciones con una correlación buena (y aproximadamente lineal) entre
la referencia del proceso y la velocidad del motor necesaria para obtener
dicha referencia, el factor directo de realimentación puede usarse para
alcanzar un mejor rendimiento dinámico del control PID de proceso.
Si existen oscilaciones de la señal de realimentación de intensidad/tensión,
se pueden reducir mediante un filtro de paso bajo. Esta constante de
tiempo representa la frecuencia límite del rizado que se produce en la
señal de realimentación. Ejemplo: Si el filtro de paso bajo se ha ajustado
a 0,1 s, la frecuencia de límite será de 10 rad/s (el inverso de 0,1 s),
que corresponde a (10/(2 x π)) = 1,6 Hz. Esto significa que todas las
intensidades o tensiones que varían más de 1,6 oscilaciones por segundo
serán suprimidas por el filtro. En otras palabras, el control sólo se efectuará
en una señal de realimentación que varíe en una frecuencia de menos de
1,6 Hz. Así pues, el filtro de paso bajo mejora el rendimiento de estado fijo,
pero si se selecciona un tiempo de filtro demasiado grande, el rendimiento
dinámico del control PID de proceso disminuirá.
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