Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario página 5

8.4.1 Planificación de proyecto del intercambio de datos de proceso .................. 98
8.4.2 Intercambio de datos a través de Modbus/TCP........................................... 99
9 El protocolo Modbus (Modbus/TCP)................................................................................... 106
9.1 Descripción ................................................................................................................. 106
9.1.1 Mapeado y direccionamiento ..................................................................... 106
9.1.2 Servicios (Function Codes) ........................................................................ 107
9.1.3 Acceso a servicios ..................................................................................... 107
9.2 Estructura del protocolo .............................................................................................. 107
9.2.1 Header ....................................................................................................... 108
9.2.2 Servicio FC03 - Read Holding Registers................................................... 109
9.2.3 Servicio FC16 - Write Multiple Registers................................................... 110
9.2.4 Servicio FC23 - Read/Write Multiple Registers ......................................... 111
9.2.5 Servicio FC43 - Read Device Identifications ............................................. 112
9.3 Gestión de conexiones ............................................................................................... 113
9.3.1 Emisión de datos de salida de proceso (solicitud de una conexión de control).
113
9.3.2 Interrupción de una conexión..................................................................... 114
9.3.3 Comportamiento del tiempo de desbordamiento ....................................... 114
9.4 Acceso a parámetros vía Modbus/TCP ...................................................................... 115
9.4.1 Procedimiento con FC16 y FC03 ............................................................... 115
9.4.2 Procedimiento con FC23............................................................................ 115
9.4.3 Estructura del protocolo ............................................................................. 116
9.4.4 Canal de parámetros MOVILINK
9.5 Códigos de fallo (Exception Codes)............................................................................ 118
9.6 Datos técnicos interfaz Modbus/TCP.......................................................................... 119
10 Diagnóstico de fallos en el funcionamiento con EtherNet/IP™ y Modbus/TCP ............. 120
10.1 Comprobación de los LEDs de estado en la unidad................................................... 120
10.2 Comprobación del LED de estado y del indicador de estado en el maestro del bus de
campo ......................................................................................................................... 121
10.3 Comprobación de las fuentes de fallo......................................................................... 121
11 Descripción de los datos de proceso en el modo transparente ...................................... 122
11.1 Imagen de proceso ..................................................................................................... 122
11.2 Palabra de estado en la unidad MOVIFIT
11.3 Entradas y salidas digitales ........................................................................................ 125
11.4 Datos de proceso entre un variador MOVIMOT
11.4.1 Asignación palabra de control a MOVIMOT
11.4.2 Codificación de la consigna de velocidad .................................................. 127
11.4.3 Codificación de la rampa............................................................................ 127
11.4.4 Asignación palabra de estado 1 de MOVIMOT
11.4.5 Codificación del valor de corriente ............................................................. 128
11.4.6 Asignación palabra de estado 2 de MOVIMOT
11.5 Datos de proceso entre el dispositivo de arranque del motor integrado y MOVIFIT
129
11.5.1 Asignación palabra de control de MOVIFIT
11.5.2 Asignación palabra de estado de MOVIFIT
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Manual - MOVIFIT nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
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y MOVIFIT -MC ............................ 126
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-SC........................................ 129
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-SC........................................ 130
Índice
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-SC
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TCP