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Frecuencia de entrada máx. = LPR x rpm / 60
La velocidad máxima (en rpm) que puede alcanzar un codificador conectado a SM-
NOTA
Encoder Plus se puede calcular con la fórmula siguiente:
rpm máx. = (60 x Frecuencia de entrada máx.) / LPR de codificador
Por ejemplo: Las revoluciones máximas por minuto de un codificador de 4096
líneas serán:
(60 x 600 x 10
La frecuencia de entrada máxima absoluta de cualquier codificador de tipo seno-coseno
NOTA
(SC) utilizado con el SM-Universal Encoder Plus es de 166 kHz.
3.4.2
Codificadores absolutos incrementales con conmutación Ab.SErVO,
Fd.SErVO, Fr.SErVO, SC.UVW, SC.HiPEr, SC.EndAt y SC.SSI
Tipo
Incremental
con
conmutación
(codificadores
absolutos)
Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SErVO
Los codificadores incrementales con conmutación funcionan de la misma manera que
cualquier codificador incremental, con la salvedad de que se utilizan varios canales
para asignar un código distinto a cada incremento de posición.
Cuando funcionan en el modo servo de bucle cerrado, se requiere la posición absoluta
del eje de la máquina tan pronto como se activa el accionamiento. Como la señal de
paso por cero no es efectiva hasta que el eje pasa una posición determinada, no sirve
para determinar la posición absoluta y, por consiguiente, se necesita un codificador con
conmutación adicional. Las señales de conmutación U, V y W deberían tener un
ciclo equivalente a un giro eléctrico, como se muestra en la Figura 3-3. Por tanto,
en una máquina con 6 polos, las señales de conmutación U, V y W se repetirán tres
veces por cada giro mecánico, o cuatro veces por giro mecánico con máquinas de 8
polos, etc.
Cuando se activa el accionamiento, las señales de conmutación U, V y W permiten
determinar la posición del eje de la máquina en un rango de 60° eléctricos con el fin de
que sea posible aplicar el vector de corriente a 30° eléctricos de la posición correcta, en
cualquier extremo, para generar el par máximo. En ciertas posiciones del eje, el par del
accionamiento se reduce a 0,866 del nivel nominal durante la inicialización.
Una vez que el eje se desplaza por un máximo de 60° eléctricos, una de las señales (U,
V o W) cambia de estado. La ubicación del flanco de la señal se utiliza para determinar
la posición exacta de la máquina. El accionamiento guarda esta información y la utiliza
hasta que se apaga para aplicar el vector de corriente en la posición correcta a fin de
generar el par máximo. Para garantizar el correcto desarrollo de este proceso, el
algoritmo de control espera a que las señales U,V y W cambien de estado dos veces,
momento en el cual el par deja de fluctuar y se dispone del par máximo en todas las
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
3
) / 4096 = 8789 rpm
Codificador
Codificador incremental en cuadratura con salidas de
Ab.SErVO
conmutación
Con o sin paso por cero
Codificador incremental con salidas de frecuencia,
dirección y conmutación
Fd.SErVO
Con o sin paso por cero
Codificador incremental con salidas directas,
Fr.SErVO
invertidas y de conmutación
Con o sin paso por cero
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con señales
SC.UVW
de conmutación
Con o sin paso por cero
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Descripción
Pr x.15
3
4
5
12
11
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