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ABB Robotics Manuales
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RobotStudio
Manual del operador
ABB Robotics RobotStudio Manual Del Operador página 358
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página 5 - Tabla de contenido
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página 11 - Descripción general
página 12
página 13
página 14 - Documentación del producto, M2004
página 15
página 16 - Seguridad
página 17 - Introducción
página 18
página 19 - Conceptos de RobotWare
página 20
página 21 - Conceptos de RAPID
página 22 - Conceptos de programación
página 23 - Objetivos y trayectorias
página 24 - Sistemas de coordenadas
página 25
página 26 - Configuraciones de ejes de robot
página 27
página 28
página 29 - Bibliotecas, geometrías y archivos de CA...
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página 32 - VSTA como IDE
página 33 - Instalación de RobotStudio y licencias
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página 36
página 37 - Interfaz gráfica de usuario
página 38 - Interfaz gráfica de usuario
página 39 - Ventana Getting Started (Procedimientos ...
página 40 - Navegador Diseño
página 41 - Navegador Trayectorias y objetivos
página 42
página 43 - Navegador Modelado
página 44 - Navegadores Fuera de línea y En línea
página 45
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página 47 - Ventana Salida
página 48
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página 50 - La ventana de operador
página 51
página 52 - Ventana Administrador de documentos
página 53
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página 58
página 59 - Utilización de un ratón
página 60 - Selección de un elemento
página 61 - Conexión y desconexión de objetos
página 62 - Métodos abreviados de teclado
página 63
página 64
página 65 - Cómo construir estaciones
página 66
página 67 - Configuración de una estación de seguimi...
página 68
página 69 - Dos sistemas de robot con posiciones dis...
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página 71 - Creación automática de un sistema con ej...
página 72
página 73 - Configuración manual de un sistema con T...
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página 75 - Configuración manual de un sistema con T...
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página 77
página 78 - El controlador virtual
página 79
página 80 - Reinicio de un controlador virtual
página 81
página 82 - Componentes de estación
página 83
página 84 - Conversión de formatos de CAD
página 85 - Resolución de problemas y optimización d...
página 86
página 87
página 88 - Modelado
página 89
página 90 - Mecanismos
página 91 - Herramientas y datos de herramienta
página 92 - Definición del origen local de un objeto
página 93 - Colocación
página 94
página 95 - Colocación de ejes externos
página 96
página 97 - Colocación de robots
página 98
página 99 - Cómo programar robots
página 100
página 101 - Objetos de trabajo
página 102 - Movimiento manual de mecanismos
página 103 - Objetivos
página 104
página 105 - Trayectorias
página 106
página 107
página 108
página 109 - Orientaciones
página 110
página 111
página 112
página 113 - Instrucciones de RAPID
página 114
página 115
página 116
página 117
página 118
página 119
página 120 - Comprobación de posiciones y movimientos
página 121
página 122 - Programación de sistemas MultiMove
página 123
página 124 - Configuración de MultiMove
página 125 - Comprobación de MultiMove
página 126 - Ajuste del comportamiento de los movimie...
página 127
página 128 - Creación de trayectorias
página 129 - Programación de ejes externos
página 130
página 131
página 132 - Carga y guardado de programas y módulos
página 133 - Sincronización
página 134 - Utilización del editor de RAPID
página 135
página 136
página 137 - Cómo simular programas
página 138
página 139 - Detección de colisiones
página 140
página 141
página 142 - Creación de un evento
página 143 - Simulación de señales de E/S
página 144 - Activación de la monitorización de simul...
página 145 - Medición del tiempo de proceso
página 146
página 147 - Implementación y distribución
página 148 - Pack & Go / Unpack & Work
página 149 - Captura de pantalla
página 150
página 151 - Trabajo en línea
página 152
página 153 - Configuración de red
página 154
página 155
página 156 - Autorización de usuarios
página 157
página 158 - System Builder
página 159
página 160 - Visualización de propiedades de sistemas
página 161 - Construcción de un nuevo sistema
página 162
página 163
página 164
página 165 - Modificación de un sistema
página 166
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página 168
página 169
página 170 - Copiado de un sistema
página 171 - Creación de un sistema a partir de una c...
página 172 - Descarga de un sistema a un controlador
página 173 - Creación de soportes de datos de arranqu...
página 174 - Ejemplos de uso de System Builder fuera ...
página 175
página 176 - Un sistema preparado para un robot y un ...
página 177
página 178
página 179 - Valores de opciones para sistemas con po...
página 180
página 181 - Manejo de E/S
página 182
página 183 - Configuración de sistemas
página 184
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página 186
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página 188
página 189 - Manejo de eventos
página 190
página 191
página 192
página 193 - Observación de RAPID en línea
página 194
página 195 - Menú Aplicación
página 196 - Nueva estación
página 197 - Captura de pantalla
página 198 - Pack & Go
página 199 - Unpack & Work
página 200 - Station Viewer
página 201
página 202 - Opciones de RobotStudio
página 203
página 204
página 205
página 206
página 207
página 208
página 209 - Pestaña Inicio
página 210 - ABB Library
página 211 - Importar biblioteca
página 212 - Sistema de robot
página 213
página 214
página 215 - Importar geometría
página 216 - Base de coordenadas
página 217 - Base de coordenadas con tres puntos
página 218
página 219 - Objeto de trabajo
página 220
página 221 - Datos de herramienta
página 222 - Objetivo
página 223 - Crear objetivo
página 224
página 225 - Crear objetivo de ejes
página 226 - Crear objetivos de borde
página 227
página 228 - Trayectoria vacía
página 229 - Trayectoria a partir de curva
página 230
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página 232 - MultiMove
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página 240
página 241
página 242 - Programar instrucción
página 243 - Instrucción de movimiento
página 244 - Instrucción de acción
página 245 - Administrador de plantillas de instrucci...
página 246
página 247
página 248 - Grupo Mano alzada
página 249 - Girar
página 250 - Mover eje
página 251 - Movimiento lineal
página 252 - Movimiento de varios robots
página 253 - Punto de vista
página 254
página 255 - Pestaña Modelado
página 256 - Grupo de componentes
página 257 - Pieza vacía
página 258 - Componente inteligente
página 259 - Editor de componentes inteligentes
página 260 - Pestaña Componer
página 261
página 262
página 263 - Pestaña Propiedades y enlazamientos
página 264
página 265
página 266 - Pestaña Señales y conexiones
página 267
página 268
página 269 - Pestaña Ver
página 270 - Componentes inteligentes básicos
página 271
página 272
página 273
página 274
página 275
página 276
página 277
página 278
página 279
página 280
página 281
página 282
página 283
página 284
página 285
página 286
página 287 - Editor de propiedades
página 288 - Ventana Vigilancia de simulación
página 289
página 290 - Sólido
página 291
página 292
página 293
página 294 - Superficie
página 295
página 296 - Curva
página 297
página 298
página 299
página 300
página 301 - Borde
página 302
página 303 - Intersección
página 304 - Restar
página 305 - Unión
página 306 - Extrudir superficie o curva
página 307 - Línea desde la normal
página 308 - Grupo Medir
página 309 - Crear mecanismo
página 310
página 311
página 312
página 313
página 314
página 315
página 316 - Crear herramienta
página 317
página 318
página 319 - Pestaña Simulación
página 320 - Crear conjunto de colisión
página 321 - Configuración de simulación
página 322
página 323 - Gestor de eventos
página 324
página 325
página 326
página 327
página 328
página 329
página 330 - Lógica de estación
página 331 - Activar unidades mecánicas
página 332 - Control de simulación
página 333 - Simulador de E/S
página 334
página 335 - Monitor
página 336 - Grabar película
página 337 - Mecanismo de seguimiento de transportado...
página 338 - Simulación de transportador
página 339 - Pestañas En línea y Fuera de línea
página 340 - Características comunes de las pestañas ...
página 341
página 342 - Editor de RAPID
página 343
página 344 - Gestión de archivos de RAPID
página 345 - Cargar módulo
página 346 - Guardar módulo como
página 347 - Cargar progr
página 348 - Guardar programa como
página 349 - Tareas de RAPID
página 350
página 351
página 352 - Entradas/Salidas
página 353
página 354 - ScreenMaker
página 355
página 356 - Reiniciar
página 357 - Copia de seguridad y restauración
página 358
página 359 - Restauración de un sistema a partir de u...
página 360 - System Builder
página 361 - Editor de configuración
página 362
página 363
página 364
página 365
página 366
página 367 - Cargar parámetros
página 368 - Guardar parámetros
página 369 - Configuración de seguridad
página 370 - Características específicas de En línea
página 371 - Solicitar acceso de escritura
página 372 - Liberar acceso de escritura
página 373 - Autentificar
página 374 - Transferencia de archivos
página 375
página 376 - FlexPendant Viewer
página 377 - Opciones de importación
página 378 - Propiedades
página 379
página 380
página 381 - Cambio a fuera de línea
página 382 - Cuentas de usuario
página 383
página 384
página 385
página 386
página 387
página 388 - Visor de derechos de UAS
página 389
página 390
página 391
página 392 - Características específicas de Fuera de ...
página 393 - Sincronizar con VC
página 394 - Virtual FlexPendant
página 395 - Modo de ejecución
página 396 - Panel de control
página 397 - Apagado
página 398 - Definir bases de coordenadas de tareas
página 399 - Configuración del sistema
página 400
página 401 - Unidad de codificador
página 402
página 403 - Pestaña Complementos
página 404 - Visual Studio Tools for Applications
página 405 - Menús contextuales
página 406 - Alinear orientación de base de coordenad...
página 407 - Alinear orientación de objetivo
página 408 - Conectar a
página 409 - Configuración automática
página 410 - Comprobar alcanzabilidad
página 411 - Configuraciones
página 412 - Convertir base de coordenadas en objeto ...
página 413 - Convertir en movimiento circular
página 414 - Cómo copiar y aplicar la orientación
página 415 - Desconectar
página 416 - Ejecutar instrucción de movimiento
página 417 - Apariencia de gráficos
página 418
página 419
página 420 - Interpolar trayectoria
página 421 - Invertir
página 422 - Saltar hasta objetivo
página 423 - Geometría vinculada
página 424 - Grupo Bibliotecas
página 425 - Movimiento de ejes de mecanismo
página 426
página 427 - Movimiento lineal del mecanismo
página 428 - Reflejar trayectoria
página 429
página 430 - Espejo
página 431 - Modificar curva
página 432
página 433
página 434
página 435
página 436 - Modificar eje externo
página 437 - Modificar una instrucción
página 438 - Modificar mecanismo
página 439 - Modificar datos de herramienta
página 440 - Modificar objeto de trabajo
página 441 - Moverse a lo largo de la trayectoria
página 442 - Trasladar a pose
página 443 - Colocar
página 444
página 445
página 446 - Eliminar objetivos no utilizados
página 447 - Cambiar nombres de objetivos
página 448 - Invertir trayectoria
página 449 - Girar
página 450 - Girar trayectoria
página 451 - Establecer origen local
página 452 - Cambiar a normal de superficie
página 453 - Definir posición
página 454 - Compensación de herramienta
página 455 - Trasladar trayectoria
página 456 - Ver robot en objetivo
página 457 - Ver herramienta en objetivo
página 458
página 459 - Pestaña ScreenMaker
página 460
página 461
página 462 - Entorno de desarrollo
página 463
página 464
página 465
página 466
página 467
página 468
página 469
página 470
página 471
página 472
página 473
página 474
página 475 - Administración de proyectos de ScreenMak...
página 476 - Administración de proyectos de ScreenMak...
página 477
página 478
página 479
página 480
página 481
página 482
página 483
página 484
página 485
página 486 - Variables de aplicación
página 487 - Diseñador de formularios
página 488
página 489
página 490
página 491
página 492
página 493 - Enlazamiento de datos
página 494
página 495
página 496
página 497
página 498 - Navegación por la pantalla
página 499 - Tutorial
página 500 - Diseño del panel de operador de FlexArc
página 501
página 502
página 503 - Diseño de la pantalla
página 504
página 505
página 506
página 507
página 508
página 509
página 510 - Compilación e implementación del proyect...
página 511 - Preguntas frecuentes
página 512
página 513
página 514
página 515
página 516
página 517
página 518
página 519 - Índice
página 520
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11 Pestañas En línea y Fuera de línea
11.2.8.1. Copia de seguridad de un sistema
Continuación
¡CUIDADO!
Si modifica el contenido de la carpeta de copia de seguridad, no podrá restaurar el sistema a
partir de la copia de seguridad.
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3HAC032104-005 Revisión: D
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