Menú Parámetros
4.13
Grupo 3.13: Controlador PID
4.13.1
Ajustes básicos
Índice
Parámetro
P3.13.1.1
Ganancia de PID
Tiempo integral
P3.13.1.2
de PID
Tiempo derivada
P3.13.1.3
de PID
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Tabla 59. Ajustes básicos del controlador PID
Mín.
Máx.
0,00
1000,00
0,00
600,00
0,00
100,00
Unidad Por defecto
ID
Si el valor del parámetro se
establece en 100%, un cambio
%
100,00
118
del 10% del valor del error
hace que la salida del
controlador cambie en un 10%.
Si este parámetro se
establece en 1,00 s, un
cambio del 10% en el valor
s
1,00
119
de error provocará que la
salida del controlador
cambie en un 10,00%/s.
Si este parámetro se establece
en 1.00 s, un cambio del 10%
en el valor de error durante
s
0,00
132
1.00 s provocará que la salida
del controlador cambie en un
10,00%.
vacon • 121
Descripción
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