OnRobot VGC10 Serie Manual De Usuario página 78

Funcionamiento
Compensación de profundidad: si está marcada, durante la apertura y el cierre de la pinza, el robot
se mueve para compensar el movimiento circular de los dedos, para que las puntas permanezcan
sobre el objetivo. Al pulsar
Centrado automático
y se cierra para agarrar el elemento de forma simétrica en función de las señales de proximidad de
los dedos. Al pulsar
Diámetro actual
El número muestra el valor del Diámetro actual.
establecerá el Diámetro actual como el diámetro objetivo. Si se usa cuando se detecta un
agarre (ver imagen más abajo), esta opción establecerá el Diámetro Objetivo como el Diámetro
actual – 3 mm si la pieza de trabajo se agarra desde el exterior y + 3 mm si la pieza de trabajo se
agarra desde el interior.
Tenga en cuenta que, al utilizar estos botones, la fuerza objetivo no se aplicará para mejorar la
precisión del diámetro.
Carga útil
Masa: se puede introducir el peso de la pieza de trabajo. A continuación, el software de la URCap
realizará el cálculo de la masa de la carga útil resultante teniendo en cuenta la masa de la pinza, el
Quick Changer y la pieza de trabajo.
.
, aparecerá la siguiente ilustración en una página nueva.
si está marcada, el robot mueve la pinza hacia un lado mientras esta se abre
:
, aparecerá la siguiente ilustración en una página nueva.
Estos botones de apertura y cierre se accionarán al mantenerse pulsados.
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