Vl.CMd - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.7 VL.CMD
24.40.7
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
VL.CMD devuelve el comando de velocidad real como se recibe en la entrada del bucle de velo-
cidad después de que se aplican todos los límites de velocidad (por ejemplo, VL.LIMITN (pg
925) y VL.LIMITP (pg 927)). Consulte el diagrama de diseño del bucle de velocidad para obte-
ner información más detallada.
Temas relacionados
Entrada analógica (pg 112)
Bucle de velocidad (pg 136)
Bucle de posición (pg 139)
Diagramas de bloques (pg 298)
908 Kollmorgen | Agosto de 2012

VL.CMD

Parámetro R/O
Lee el comando de velocidad real; activo en los modos de operación 1 (velo-
cidad) y 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.VROTARY (pg 886) o UNIT.VLINEAR (pg 885)
UNIT.ACCLINEAR (pg 878)
Rotativo: rpm, rps, grados/s,
Lineal: conteos/s, mm/s, µm/s,
N/D
N/D
Flotante
VL.FB (pg 912), VL.CMDU (pg 909), VL.LIMITP (pg 927), VL.LIMITN (pg
925)
M_01-00-00-000
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
606Bh/0
Índice/Subíndice
850
(unidades personalizadas)/s, rad/s
(unidades
M_01-00-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
palabra de 32
Sí
bits bajos
personalizadas)/s
¿Tiene Versión de inicio
signo? de objeto
Sí M_01-03-00-000